PPT《第九章》

第九章 导弹的机构及其设计

第九章 导弹的机构及其设计 §9.

1 导弹机构的分类与功用 §9.2 操纵机构设计 §9.3 操纵机构的特性试验§9.4 导弹的连接与分离设计 导弹机构的分类及其功用: §9.1 导弹机构的分类与功用 向机构的控制系统提供位置、速度、力或力矩等信息 反馈、制锁与遥测等机构 使弹上某一部件收拢、折叠;

在必要时展开到规定的位置或形状 折叠与展开机构 分离前保证可靠连接、准确定位;

分离时实现可靠分离 连接与分离机构 使操纵面产生与舵机位移相应的偏转角;

传递舵机力矩 操纵机构 功用 机构类别 §9.2 操纵机构设计 9.2.1 设计的初始条件与设计要求(1)设计的主要初始条件 1)舵面的最大偏转角;

2)舵面偏转角速度;

3)舵面的铰链力矩和最大气动载荷;

4)舵面外形尺寸与转轴位置;

5)舵面绕舵轴的转动惯量;

6)舵面布置的形式;

7)舵机最大行程;

8)舵机最大推力或力矩;

9)舵机外形尺寸和相应舱段的可用 10)对舵面操纵机构组合的弯 空间情况;

扭自振频率要求;

11)工作时间与使用寿命要求;

12)刚度指标要求;

13)零位误差;

14)安全系数. §9.2 操纵机构设计 9.2.1 设计的初始条件与设计要求(2)设计要求 1)传动关系的要求 2)刚度要求 3)活动游隙的要求 4)运动独立性要求 5)自振频率要求 6)工作安全可靠 7)其它方面要求 §9.2 操纵机构设计 9.2.2 操纵结构的分类与构造形式(1)按操纵对象 分为空气舵、燃气舵等操纵机构.其中空气舵的操纵机构又可分为舵面、全动弹翼及副翼操纵机构.(2)按采用的能源 分为冷气、液压、燃气及电动操纵机构.(3)按结构型式 分为摆杆式推拉机构和天平式推推机构.(4)按运动方向 分为同向、反向和复合操纵机构. §9.2 操纵机构设计 9.2.3 操纵结构的设计特点(1)设计分析中应进行强度分析. (2)必须进行运动学仿真分析,以保证实现对操纵机构的 传动关系要求、运动独立性要求等设计要求;

(3)重视操纵系统的结构动态固有特性分析、动态响应分 析和机构动力学分析;

(4)必须进行可靠性分析;

(5)拉杆、摇臂机构,设计中应注意的几个问题. §9.2 操纵机构设计 9.2.4 操纵结构的运动分析(1)摆动导杆机构 (2)平面四杆机构 §9.3 操纵机构的特性试验 考核在失速力矩、空载速度及反操纵状态下,机构是否仍能正常工作 飞行试验 经寿命试验后,机构仍应正常工作 工作寿命试验 舵偏运动平滑无阻滞,舵偏输出与舵机输入波形相一致,不失真、无畸变,相移在一定范围内 模拟负载试验 共振一段时间,机构完好无损,且活动向间隙应在一定范围内 共振试验 确定机构自振频率与阻尼系数 频率特性试验 确定弯、扭频率是否满足设计要求 模态试验 舵面上加铰链力矩,舵偏角在一定的范围内 刚度试验 舵面载荷达到设计载荷时,机构不破坏 强度试验 要点 项目 操纵机构性能试验的主要项目及其要点: §9.4 导弹的连接与分离 9.4.1 连接与分离机构的设计要求(1)分离前保证导弹本体与被分离部件连接可靠、定位准确;

(2)机构应使被分离部分与导弹本体迅速、准确而可靠地解锁 与分离;

(3)分离过程中要求对弹体冲击、扰动小,不损伤弹体;

(4)机构简单、运动灵活、易于调整,使用维护方便;