PDF《产品信息》

2016年6月 产品信息 EIB 3391Y 电缆版接口 电子电路 EIB 3391?Y产品信息?? 6/2016 EIB 3391?Y ? ? D-sub接头壳内接口电子电路 ? ? 输入:EnDat22接口适用于特定版的直线光栅尺和角度编码器 ? ? 输出:安川串行接口 输入:D-sub接头,孔式,15针 输出:D-sub接头,针式,15针UP UP EIB 3391?Y用于将特定版的直线光栅尺和角 度编码器连接安川Sigma 5和Sigma 7系列 的伺服驱动.

请注意: ? ? 直接在编码器的EnDat接口上对编码器进 行调整,不用通过EIB,例如用PWM

20 调整. ? ? EIB不支持零点设置功能(原点设置) ? ? 编码器通过EIB供电(注意编码器的功率 消耗PM) 直线光栅尺 EIB只支持以下LIC或LC直线光栅尺: ? ? LIC 2100配AK LIC 211读数头, 测量步距为50 nm或100 nm ? ? LIC 4100配AK LIC 411读数头, 测量步距为5 nm ? ? LC 115测量步距为10 nm ? ? LC 211测量步距为10 nm ? ? LC 415测量步距为10 nm 另请注意: ? ? 每种测量步距需要使用特定版的EIB

3391 Y. ? ?

9 m最大允许的测量长度 角度编码器 EIB支持每圈26至29 bit个位置值的角度编 码器,例如: ? ? RCN 2x10 ? ? RCN 5x10 ? ? RCN 8x10 角度编码器仅可在"全闭环"位置测量应 用中与EIB一起使用.不能用于"直驱"的 应用,例如作为电机编码器进行换向. 有关连接安川伺服驱动的调整参数, 参见相应编码器的S技术参数. 6/2016?? EIB 3391?Y产品信息 技术参数 EIB 3391?Y 输入 接口 EnDat 2.2 订购标识 EnDat22 电气连接 D-sub接头(孔式)15针 电缆长度 ?

6 m2) 可连接的编码器 4) ? ? LIC

2100 测量步距50 nm ? ? LIC

2100 测量步距100 nm ? ? LIC

4100 测量步距5 nm ? ? LC

115 测量步距10 nm ? ? LC

211 测量步距10 nm ? ? LC

415 测量步距10 nm ? ? 每圈26 bit至29 bit个位置值的RCN角度编码器 输出 接口 安川串行接口1) 电气连接 D-sub接头(针式)15针 电缆长度 ?

10 m2) 供电电压 DC 3.6 V至14 V 3) 功率消耗(最大值) 3.6 V:

550 mW + PMmax

14 V:

700 mW + PMmax 功率消耗(典型值)

5 V:600 mW + PMtypical 工作温度 存放温度

0 °C至70 °C -30 °C至70 °C 振动55 Hz至2000 Hz 冲击11 ms

100 m/s

2 (EN 60?068-2-6)

200 m/s2 (EN 60?068-2-27) 防护等级 IP40 重量

140 g(不带电缆的EIB) 1) 不支持"零点设置"功能 2) 海德汉电缆;

如需更长电缆,请咨询海德汉 3) 注意编码器的供电电压! 4) 订购时,请选择编码器的测量步距(测量步距决定所需版本的EIB 3391?Y) ??Ю?e???????????????М? ???????????ˉ?"? ??????? &NBJMTBMFT!IFJEFOIBJODPNDO XXXIFJEFOIBJODPNDO

816339 ・

03 ・ A ・

18 ・ 02/2017 ・ PDF 15针D-sub接头,孔式 供电电压 位置值 其它信号

4 12

2 10

5 13

8 15 1/3/6/7/9/11/14 UP 传感器 UP

0 V 传感器

0 V DATA DATA CLOCK CLOCK 空 外壳屏蔽;

UP = 电源电压 传感器:传感器线在内部连接相应电源线. 禁止使用空针脚或空线. 15针D-sub接头,针式 供电电压 位置值 其它信号

4 12

2 10

8 15 1/3/5/6/7/9/11/13/14 UP 传感器 UP

0 V 传感器

0 V DATA DATA 空 外壳屏蔽;

UP = 电源电压 传感器:传感器线在内部连接相应电源线. 禁止使用空针脚或空线. EIB输入 电气连接 针脚编号 EIB输出 本产品信息是以前版本的替代版,所有以前版本不再有效.订购海德汉公司的 产品仅以订购时有效版本的"产品信息"为准. 更多信息:遵守以下技术文档中的说明要求,确保编码器工作正确和符合预期: ? ? 接口电子电路产品概要 598160-xx ? ? 海德汉编码器接口样本 1078628-xx