PDF《F10H》

F10H MP MR MY (单位: N?m) MY MP MR

348 348

160 控制器 运行方法 SR1-X10 RCX221/222 RCX240/340 程序/ 点位跟踪/ 远程命令/ 联机命令 TS-X110 点位跟踪/ 远程命令 TS-X210 RDX-10-RBR1 脉冲列 垂直使用时需要再生装置.

A C B C B A A C 水平使用时 (单位: mm) 墙面安装使用时 (单位: mm) 垂直使用时 (单位: mm) A B C A B C A C 导程30 10kg

1181 681

219 导程30 10kg

193 570

1062 导程20 4kg

1650 1650 20kg

772 298

99 20kg

65 187

549 6kg

1104 1104 导程20 10kg

1961 685

232 导程20 10kg

198 570

1786 8kg

832 832 20kg

949 301

103 20kg

65 187

732 导程10 10kg

927 927 40kg

432 109

38 40kg

0 0

0 15kg

614 614 导程10 30kg

1615 239

84 导程10 20kg

100 283

1981 20kg

458 458 50kg

1131 112

39 25kg

66 187

1546 导程515kg

752 752 80kg

812 40

14 30kg

43 123

1223 20kg

560 560 导程560kg

3091 112

39 导程520kg

134 379

7629 30kg

369 369 80kg

2330 64

23 25kg

93 264

5987 100kg

1733 36

12 30kg

66 187

4841 导轨寿命为 10,000km 时, 滑块上方中心至搬运重心的距离. 计算寿命时的行程为 600mm. 马达输出 AC (W)

200 重复定位精度1 (mm) ±0.01 减速装置 滚珠丝杆 (C7 级) 滚珠丝杆导程 (mm)

30 20

10 5 最高速度2 (mm/sec)

1800 1200

600 300 最大搬运重量 (kg) 水平使用时

25 40

80 100 垂直使用时 ?

8 20

30 额定推力 (N)

113 170

341 683 行程 (mm) 150~1000 全长 (mm) 水平使用时 行程+355 垂直使用时 行程+385 主机截面最大外形 (mm) W110*H71 电缆长度 (m) 标准: 3.5 / 选配: 5,10 线性导轨形式

4 列圆弧*1 导轨 位置检测器 旋转变压器3 分辨率 (脉冲/旋转)

16384 1. 单方向的重复定位精度. 2. 行程超过 600mm 时,根据动作区域不同,可能会出现滚珠丝杆的共振情况 (危险速度). 此时, 应参考图纸下侧表格所示的最高速度, 通过程序下调速度. 移动距离较短时, 有时不能达到由搬运重量决定的最高速度. 3. 位置检测器 (旋转变压器) 为增量式和绝对式通用规格. 控制器侧具有备份功能时为绝对式规格. F10H` ` ` ` ` ` ` 机器人主机 ` 导程指定 ` 制动器1 ` 电缆取出 方向 ` 原点位置变更 ` 润滑油指定 ` 行程 ` 电缆长度3 30: 30mm 未填写: 无制动器 无: 标准 无: 标准 导程

20、

10、5: 150~1000 (50mm 间距) 3L: 3.5m 20: 20mm BK: 带制动器 未填写: 标准(S) Z: 反马达侧2 GC: 洁净型 5L: 5m 10: 10mm U: 上侧取出 10L: 10m 5: 5mm 导程 30: 150~1000 (50mm间距) 3K/5K/10K (抗弯曲) F10H

3 ????????? ? ?????? d???Ο??? ????Ο??? ???Ο??? d ???Ο??? d ? d ? d ?)?? . ?? ???? #,?? d #,?? ? d #,?? ???Ο?? ????Ο??? ? ???Н?d . ?? ???????? #,?? . " # ? ?)?? ? #,?? , /. ?? #,?? ? " ? ? # /? #,?? - ??? ? 高导程: 导程

30 原点反马达: 导程

10、

20、30 1. 导程为 30mm 时, 不可以选择带制动器规格 (垂直规格). 2. 导程为 5mm 规格时, 原点不能变更为反马达侧. 3. 标准机器人电缆为固定用电缆 (3L/5L/10L). 可选择抗弯曲电缆. 详情请参阅产品综合手册的机器人电缆一览. 4. 有关 DIN 导轨的详情, 请参阅产品综合手册的说明. 5. 使用网关功能时请选择. 详情请参阅产品综合手册. TSX ` ` ` ` 定位控制器4 驱动器: 电源电压/马达功率 ` 再生装置 ` TS 监视器 ` 输入、 输出 ` 电池 TS-X 未填写: 无 未填写: 无NP: NPN B: 有电池(绝对式) 110: 100V/200W R: 配RGT L: 配LCD PN: PNP N: 无电池(增量式) 210: 200V/200W CC: CC-Link DN: DeviceNet EP: EtherNet/IP GW: 无I/O 板5 SR1-X

10 ` ` ` ` 控制器 驱动器: 马达功率 ` 支持 CE ` 再生装置 ` 输入、 输出 ` 电池 10: 200W 未填写: 标准 未填写: 无N: NPN B: 有电池(绝对式) E: CE 规格 R: 配RG1 P: PNP N: 无电池(增量式) CC: CC-Link DN: DeviceNet PB: Profibus RDX `

10 ` RBR1 机器人驱动器 ` 驱动器: 马达功率 ` 再生装置 10: 200W 以下 有效行程

150 200

250 300

350 400

450 500

550 600

650 700

750 800

850 900

950 1000 注1. 从两端到限位器的位置. 注2. 安装主机时,φ9.5 加工孔不能使用垫圈等. 注3. 马达电缆最小弯曲半径为 R50. 注4. 主机安装过程中, 使用 φ10 定位孔时, 应注 意勿使针进入主机内部 10mm 以上. 注5. 不含制动器的重量. 带制动器的重量比没有制 动器的主机重量表中所示值重 0.5kg. L

505 555

605 655

705 755

805 855

905 955

1005 1055

1105 1155

1205 1255

1305 1355 A

200 50

100 150

200 50

100 150

200 50

100 150

200 50

100 150

200 50 M

0 1

1 1

1 2

2 2

2 3

3 3

3 4

4 4

4 5 N

6 8

8 8

8 10

10 10

10 12

12 12

12 14

14 14

14 16 K

250 300

350 400

450 500

550 600

650 700

750 800

850 900

950 1000

1050 1100 主机重量 (kg)注5 6.9 7.3 7.7 8.1 8.4 8.8 9.2 9.6 10.0 10.3 10.7 11.1 11.5 11.9 12.2 12.6 13.0 13.4 最高速度注6 (mm/sec) 导程

30 1800

1440 1260

1080 900

720 630 导程

20 1200

960 840

720 600

480 420 导程

10 600

480 420

360 300

240 210 导程

5 300

240 210

180 150

120 105 速度设定 ` 80% 70% 60% 50% 40% 35% 注6. 行程超过 600mm 时, 根据动作区域不同, 可能会出现滚珠丝杆的共振情况 (危险速度). 此时, 应参考上侧表格所示的最高速度, 通过程序下调速度. F10H 高导程型: 导程

30 # ? ? /? ? ?? ???????? ? ?????? d ? d ?)?? . " # ? /. ?? " ?)?? ? , d???Ο??? ????Ο??? ???Ο??? d ???Ο??? d ? ???? . ??? ? ???Н?d . ?? -

3 ????????? F10H 有效行程

150 200

250 300

350 400

450 500

550 600

650 700

750 800

850 900

950 1000 注1. 从两端到限位器的位置. 注2. 安装主机时,φ9.5 加工孔不能使用垫圈等. 注3. 马达电缆最小弯曲半径为 R50. 注4. 主机安装过程中, 使用 φ10 定位孔时, 应注 意勿使针进入主机内部 10mm 以上. 注5. 不含制动器的重量. 带制动器的重量比没有制 动器的主机重量表中所示值重 0.5kg. L

505 555

605 655

705 755

805 855

905 955

1005 1055

1105 1155

1205 1255

1305 1355 A

200 50

100 150

200 50

100 150

200 50

100 150

200 50

100 150

200 50 M

0 1

1 1

1 2

2 2

2 3

3 3

3 4

4 4

4 5 N

6 8

8 8

8 10

10 10

10 12

12 12

12 14

14 14

14 16 K

250 300

350 400

450 500

550 600

650 700

750 800

850 900

950 1000

1050 1100 主机重量 (kg)注5 6.9 7.3 7.7 8.1 8.4 8.8 9.2 9.6 10.0 10.3 10.7 11.1 11.5 11.9 12.2 12.6 13.0 13.4 最高速度注6 (mm/sec) 导程

30 1800

1440 1260

1080 900

720 630 导程

20 1200

960 840

720 600

480 420 导程

10 600

480 420

360 300

240 210 导程

5 300

240 210

180 150

120 105 速度设定 ` 80% 70% 60% 50% 40% 35% 注6. 行程超过 600mm 时, 根据动作区域不同, 可能会出现滚珠丝杆的共振情况 (危险速度). 此时, 应参考上侧表格所示的最高速度, 通过程序下调速度.