PDF《“智能机器人”重点专项 2018 年度项目申报指南》

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1 "智能机器人"重点专项

2018 年度项目申报指南 为落实《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006―2020 年) 》 和 《中国制造 2025》 等规划, 国家重点研发计划启动实施"智 能机器人"重点专项.

根据本重点专项实施方案的部署,现发布

2018 年度项目指南. 本重点专项总体目标是:突破新型机构/材料/驱动/传感/控制 与仿生、智能机器人学习与认知、人机自然交互与协作共融等重 大基础前沿技术,加强机器人与新一代信息技术的融合,为提升 我国机器人智能水平进行基础前沿技术储备;

建立互助协作型、 人体行为增强型等新一代机器人验证平台,抢占新一代机器人的 技术制高点;

攻克高性能机器人核心零部件、 机器人专用传感器、 机器人软件、测试/安全与可靠性等共性关键技术,提升国产机器 人的国际竞争力;

攻克基于外部感知的机器人智能作业技术、新 型工业机器人等关键技术,创新应用领域,推进国产工业机器人 的产业化进程;

突破服务机器人行为辅助技术、云端在线服务及 平台技术, 创新服务领域和商业模式, 培育服务机器人新兴产业;

攻克特殊环境服役机器人和医疗/康复机器人关键技术, 深化我国 ―

2 ― 特种机器人的工程化应用.本重点专项协同标准体系建设、技术 验证平台与系统建设、典型应用示范,加速推进我国智能机器人 技术与产业的快速发展. 本重点专项按照"围绕产业链,部署创新链"的要求,从机器 人基础前沿技术、共性技术、关键技术与装备、应用示范四个层 次,围绕智能机器人基础前沿技术、新一代机器人、关键共性技 术、工业机器人、服务机器人、特种机器人六个方向部署实施. 专项实施周期为

5 年(2017―2021 年) .

2018 年, 拟在

6 个方向, 按照基础前沿技术类、 共性技术类、 关键技术与装备类和应用示范类四个层次,启动不少于

50 个项 目,拟安排国拨经费总概算约 6.2 亿元.为充分发挥地方和市场 作用,强化产学研用紧密结合,调动社会资源投入机器人研发, 在配套经费方面,由企业牵头的项目,配套经费与国拨经费比例 不低于 1:1;

应用示范类项目,配套经费与国拨经费比例不低于 2:1. 项目申报统一按指南二级标题(如1.1)的研究方向进行.除 特殊说明外,拟支持项目数均为 1~2 项.项目实施周期不超过

3 年.申报项目的研究内容须涵盖该二级标题下指南所列的全部考 核指标.项目下设课题数不超过

5 个,基础前沿技术类项目的参 加单位总数不超过

5 家, 其他每个项目的参加单位总数不超过

10 ―

3 ― 家. 项目设

1 名项目负责人, 项目中每个课题设

1 名课题负责人. 指南中"拟支持项目数为 1~2 项"是指:在同一研究方向下, 当出现申报项目评审结果前两位评价相近、技术路线明显不同的 情况时,可同时支持这

2 个项目.2 个项目将采取分两个阶段支 持的方式,第一阶段完成后将对

2 个项目执行情况进行评估,根 据评估结果确定后续支持方式. 1. 基础前沿技术 1.1 仿灵长类高机动运动机器人 研究内容: 面向野外丛林等复杂环境自主移动需求, 研究足、 踝、腿、脊椎、臂、爪等仿生机构和爆发式高功率密度驱动技术、 高机动运动控制方法等, 研制仿灵长类机器人原理样机, 实现走、 跑、跳、攀爬等多种运动方式,开展典型地形环境的实验验证. 考核指标:机器人自重≤100kg,具备两足直立行走、四足行 走和攀爬能力;

最大运动速度≥5km/h,跳跃高度≥0.5m,跳跃距 离≥1m,攀爬垂直障碍高度≥0.8m,自然坡坡度≥30°;

发表高水平 论文不少于

5 篇,申请/获得不少于

10 项发明专利. 1.2 机器人新型复杂变构型机构设计理论与技术 研究内容:面向冗余柔性变形、模块化自重构、刚软耦合等 机器人前沿技术, 研究具有环境自适应能力的可变形、 冗余柔性、 刚软耦合结构设计理论和技术,攻克相关机器人的建模、感知、 ―

4 ― 规划、控制技术,研制相应的机器人实验样机,实现验证. 考核指标: 研制出具有

10 种以上变形能力的模块化自重构机 器人、 具有

20 个以上自由度的高冗余柔性机器人、 可抓取不少于 10种外形材质有显著差异物体的刚软耦合多指灵巧手等3类实验 样机.至少有

2 项先进前沿技术实现首创或达到同类技术的国际 领先水平,并提供佐证材料;

发表高水平论文不少于

5 篇,申请 /获得不少于

10 项发明专利. 1.3 机器人仿生感知与驱动技术 研究内容: 基于仿生原理, 研究新型可穿戴柔性传感器阵列;

研究基于生物细胞机理的类生命视觉感知成像技术与器件实现;

研究基于生物细胞机理的类生命驱动技术与器件实现;

研制实验 样机,实现原理验证及功能演示. 考核指标: 可穿戴柔性传感器阵列具有压力与温度感知功能, 集成度不低于每平方厘米

100 个,单个传感单元(敏感区域)尺 寸小于 60μm*60μm,最小可检测压强