PDF《Series》

74 AX Series 机种选定 使用条件 转台半径 R 0.4(m) 状态质量 Wt 79( ) 夹具回转半径 Re 0.325(m) 夹具质量 Wj 10( 个) (含工件质量) 夹具数量 N

4 动作条件 移动角度 90( ) 移动时间 t1 0.8(s) 周期时间 t0 4(s) 负荷摩擦力矩 没有作用 工作力矩 没有作用 凸轮曲线 MS(变形正弦) 第1步 惯性力矩的计算 第2步 最高回转速度 第3步 负荷力矩 第5步 机种选定 第4步 再生功率 对象仅限于 AX4300 AX4500 a) 转台 J1 =6.32

2 Wt R

2 2

79 0.4

2 b) 夹具、工件 ( ) ( ) ( ) J2 N Wj Re

2 4

10 0.325

2 4.225 c) 惯性力矩总和 Nmax Vm Nmax应确认不得超过ABSODEX的最高回转速度. 最初,在负荷惯性力矩能够允许的最小的的机种进行计算. AX4300的允许力矩是18.0( )以上,能够允许这个负荷. 负荷力矩最大值 负荷力矩实际值 负荷的惯性力矩总和 最高回转速度 负荷力矩最大值 负荷力矩实际值 再生功率 10.545=18 33=100 231.3=

300 70.7 =100 15.68=

40 ( ) (rpm) (N m) (N m) (w) 按照以上检讨,AX4300可以使用. 检讨暂时选定的AX4300能否使用. Tm Am (J JM) Trms 5.53 (10.545 0.326) 231.3 (N m) 70.7 (N m)

0 1.5

10 TF fc TMF (rpm) 1.76 =33

6 t1

6 0.8

90 J J1 J2 6.32 4.225 10.545

180 t1

2 180 0.82

90 fc

2 (TF fc TW fc TMF)

2 r Am (J JM) t1 t0

180 t1

2 Trms 1.5

2 (0 1.5

0 1.5 10)2 0.707 5.53 10.871 0.8

4 90

180 0.82 W ( W <

40 (W) (W) )2 )2 Vm (J+JM) t1

180 2 t0 ( 1.76

90 0.8

180 16.23 10.871

2 4

75 AX Series 机种选定 MC2曲线 机种选定的场合 所谓MC2曲线 选定方法 4(t1) 0.5(ta) 0.5(ta) (t0) 等速度区间(75 ) MC2 MC2曲线中,使用下式进行机种的选定. 移动角度 ( ) 周期时间 t0(s) 移动时间 t1(s) 加减速时间 ta(s) 负荷力矩(最大值) Nmax(rpm) 负荷惯性模量 J( ) 输出轴惯性模量 JM( ) 摩擦力矩 Tf(N m) 工作力矩 Tw(N m) 输出轴摩擦力矩 TMF(N m) Nmax 6(t1 0.863ta) Tm Trms 5.53(J JM) fc TMF Tf TW

720 ta2

1 t1 0.863ta t1 2ta 负荷力矩(最大值) Tm (N m) 负荷力矩有效值 Trms(N m) 3.91(J JM) (Tf Tw) fc TMF

2 fc

720 ta2

1 t1 0.863ta t0 2ta t1 2ta

2 MC2曲线、是在与MC(变形等速度)曲线相同移动途中有灯速度的 部分、根据加减速时间的设定,能够自由地设定等速度区间的凸轮 曲线. 在MC(通用名称:MCV50)曲线中,等速度区间是50%. 注:加减速时间的设定,是移动时间的1/2以下.加减速时间的设 定,超过移动时间的1/2的场合,凸轮曲线能够自动变更为MS (变形正弦)曲线. 在例图中,移动方向(t1):对应于4秒钟,加减速时间(ta)表示 设定为0.5秒时匀速运动区间为75%的速度模型.

76 AX Series 机种选定 连续回转 机种选定的场合 所谓连续回转 选定方法 t1 ta td t0 连续 在连续回转中有以下的机能. 连续回转中,使用下式进行机种的选定. 回转速度 N(rpm) 周期时间 t0(s) 加速时间 ta(s) 减速时间 td(s) 最高回转速度 Nmax(rpm) 负荷力矩(最大值) Tm (N m) 负荷惯性模量 J( ) 输出轴惯性模量 JM( ) 摩擦力矩 Tf(N m) 工作力矩 Tw(N m) 输出轴摩擦力矩 TMF(N m) Nmax N Tm Trms 5.53(J JM) fc TMF fc Tf Tw

720 ta2 6.82N ta 负荷力矩(有效值) Trms(N m) 上式是ta td的场合.ta td的场合,请将ta置换为td再实施选定. 3.91(J JM) (Tf Tw) fc TMF

2 720 ta2 6.82N ta t0 2ta

2 连续回转等分割位置停止 定时输出1. 2. 3. 在输入连续回转停止输入信号之前, 以恒定的回转速度连续回转. 在与等分割指令并用时,由连续回转停止输入, 在等分割位置停止. 与等分割指令并用,在回转中等分割的位置上, 脉冲输出能够定时输出. 图例中,设定的回转速度:N以下,加速时间:在ta段加速,按照 回转停止输入,减速时间:表示td中停止的场合的速度模式.