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77 AX Series 惯性模量的公式 A 回转中心是自身的轴线的场合 传送带的场合

1 圆板(圆柱)

2 空心圆板(空心圆柱)

3 直六面体

4 圆环

5 圆柱

6 空心圆筒 B 回转中心不是自身的轴线的场合

1 任意的形状(充分小的场合)

2 圆板(圆柱)

3 空心圆板 (空心圆筒)

4 直六面体

5 圆柱

6 空心圆筒 物体的质量 kg m m

1 m

2 m

3 m

4 链条质量 工件质量 夹具(托盘)总质量 链轮A(驱动)+B总质量 驱动侧链轮半径 R I m

1 m

2 m3 m

4 2 R2 回转中心 A R B m4 m

1 m

2 m

3 m

4 r Re l R Re l R m I m I r R m l Re R m l l r R m I r R m l Re b a m I Re b m a l R m I R m l R m I R r m Re r R m I m r Re R b a m I a m b

2 r R m I m r R Re R m I Re m R mRe I m Re

3 4

2 2

2 2

2 2

2 2

2 2

2 2

2 2

2 2

2 2

2 2

2 2

2 2

2 2

2 2

12 12

3 4

3 12

4 3

12 2

2 Re

3 4 回转中心 mR m I

2 R r ........