PDF《热带钢轧机自动平坦度控制模型开发 钟恬 北京科技大学》

1 - 北京科技大学硕士学位论文 机组的平坦度反馈控制系统,通过编程和调试,系统已稳定运行,大大提高了带钢的平 坦度指标.以该精轧机组为研究对象,尝试了利用智能控制在平坦度控制中的应用研 究,针对系统具有的大滞后特性,提出了相关的解决方案. 本文共分四章阐述,

第一章对板形控制技术的相关文献进行总结,介绍了板形的概 念、板形控制的技术发展情况及智能控制在板形控制中的应用.

第二章介绍了智能控制 在平坦度控制模型开发中的应用,利用 BP 和RBF 神经网络对热连轧带钢平坦度进行预 报,并实现了模糊 PID 控制器在平坦度控制中的应用仿真.

第三章提出了利用改进型 Smith 预估控制算法解决平坦度控制系统中的滞后问题,并建立了改进型模糊 PID-Smith 预估控制平坦度控制模型.

第四章介绍了鞍钢 2150ASP 热连轧生产线的基本概况,并 详细阐述了平坦度反馈控制系统在生产线中的设计及应用实践情况. -

2 - 北京科技大学硕士学位论文

1 板形及板形控制 板带材广泛应用于工业、农业、国防以及日常生活的方方面面,在国民经济发展中 起着重要的作用.板带的材料性能、几何尺寸和表面质量是其主要质量指标,几何尺寸 主要包括带钢厚度和板形[1~5] .板形实际上包括了成品带钢断面形状(凸度、楔度)和 成品带钢平坦度等多项指标,板形精度是热轧带钢的一项主要质量指标和决定其市场竞 争力的重要因素.随着我国经济的迅速发展,带钢被大量应用于汽车、电子、轻工等高 新技术领域,因此对带钢的产量、质量和品种的要求已大大提高.随着液压、机械、自 动检测及过程控制技术的不断发展,使板带的厚度自动控制(AGC)系统的应用日益普 及,轧后带钢的纵向厚度精度越来越高,相比之下板带材的板形问题显得更加突出.轧 制带钢的宽度愈大,厚度愈薄,则带钢的板形缺陷就愈严重.在板带轧制过程中,影响 被轧带钢板形质量的的因素多,且相互之间的关系较为复杂,使得板形问题一直是轧制 理论研究与生产实践中急需解决的重要课题.面向现代热连轧机组对自动板形控制模型 进行深入研究,在现有的控制系统的基础上进行改进和开发,提高带钢平坦度控制精度 是十分必要的. 1.1 板形的基本概念 带钢板形(Shape)所涵盖的内容很广泛,对板形也有不同的定义方法.从外观表 征来看,带钢板形包括带钢整体形状(横向、纵向)以及局部缺陷;

从表现形式看,有 明板形和暗板形之分.它们从不同侧面对带钢形状特征做出了描述. 横截面外形(Profile)和平坦度(Flatness)是目前用以描述带钢板形的两个最重要 的指标.横截面外形反映的是带钢沿宽度方向的几何外形特征,而平坦度反映的是带钢 沿长度方向的几何外形特征.这两个指标相互影响,相互转化,共同决定........