PDF《分段积 分的PID算法在温度控制系统 中的应 用》

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0 2 欢迎订阅 欢迎撰稿 欢迎发布产品广告信息 理,得到其 z域离散相似模型 【

1 ] . G ( S ) 与一个零阶保持器 w( s ) ( 其传递函数为 l ― E , , T为采样周期)相串联,则广义脉冲传递函 数为: G ( z ) = Z [ G ( Z ) I = K Z '

(

1 . e '

厂r1)/(z.e'

)取f=NT ( N 为正整数) 系统中D( z ) 为所要设计的数字 P I D控制,根据测量值与设定 值偏差变化,设置不同的积分系数,算法输出为: u ( k ) = k p e r r o r ( k ) +A k i ∑e r ro r ( j ) T + k d ( e r ro r ( k ) 一error(k―I))/T式中T为采样时间, A为积分系数, K p为比例增益,l ( j 为积分 增益, K d为微分增益,实现过程为:当crro r ( k ) 较大时,先取较 小的积分系数 A, 来加快系统的响应速度;

随着 c r ro r ( k )的减小, 考虑系统的响应速度和超调量,适度增加积分系数 A 值 :当 e r ro r ( k ) 较小时,选取 A值为 l , 保证系统的控制精度.

3 算法仿真分析与结论 被控对象为一温度延迟过程:G ( S ) = e

4 ~ S /

5 0 s + l , 取采样时间为

2 0 s , 将被控对象离散化,连接一个零阶保持器,Kp、K i 、 K d按 工程整定法设定初始值,控制算法程序如图 2所示. 图2算法程 序框 图输入一设定温度值r(K)=50,erro r ( k )取值 分为四段 : 【

5 0 ,

3 5 ] 、 【

3 5 ,

2 0 ] 、 【

2 0 , l o ] 、 【 l O , O 】 J 积分系数 A项 的取值依 次为:O _

3、 O .

6、0 .

9、

1 .

0 , 跟踪实时温度控制 曲线如图

3 ( a ) , 比较 普通 P I D控制的输 出响应曲线图

3 ( b ) , 可 以看出采用分段积分的 P I D算法,使温控过程具有控制速度快、超调小、线性控制精度高 等特点.9 EI C V01 .

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200 5 NO.

1 31 维普资讯 http://www.cqvip.com 壁菱(a)分段积分 P I D算法温度控制曲线 ( b ) 普通 P I D算法温度控制曲线 图 3实时温度控制曲线 参考文献 【

3 】张秀玲 . 达林算法在电阻炉温度控制系统中的应用 . 基础自动化 f 】 】潘新民.王燕芳 . 微型计算机控制技术 .【 M】电子工业出版社.2

0 0

3 f

2 】王鸣 一种换熟器的变 P I D参数的整定方法及其实现 . 自动化仪表 .

2 0 o

1 , ( S ) :

1 8 ―

1 9

2 O O O ,

7 (

3 ) :

9 -

1 1 作者简介:朱仲邃 (

1 9

6 8 ・ ) , 女,广东梅州人,硕士,工程师.主要从事电子 技术.计算机应用技术的教学与研究. 文章编号:

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7 1 -

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4 1 (

2 0

0 5 )

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0 3 多机通信在地波探测网络系统 中的实现 张腾达,张 良祖 ( 西 安交通 大学 电信学院 , 西安710049)摘要: 本文简要介绍了地波探测网络系统的构成及多机通信原理和协议.重 点论述了采用中断和查询方式混合使用的软件设计方法,实现了地波探测网 络系统中的多机通信. 关键词: 单片机: 通信: 中断 中图分类号: T P

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3 文献标示码: B T h e i mpl e m e n t a t i o n o f t h e c o mm u n i c a t i on f o r m u I t i pr O c e s s Or i n t h e n e t o f g r o u n d wa v e d e t ec t s y s t em Z HANG Te n g . d a .ZHANG L i a n g ・ z n ( S c h o o l o f E l e c t r o ni c&

I n f o r ma t i o n En g i n e e r i n g , Xi '

a n J i a o t o n g Uni v e r s i t y ,Xi a n

7 l

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4 9 ) Ab s t r a c t :Th i s p a pe r i n t r o du c e s t h e c o n s t r u c t o f t h e n e t o f g r oun d wa v e d e t e c t s y s t er n an d t h e p r i n c i pl e &