PDF《MRG2 Series》

1963 MRG2Series 选型指南 MRG2系列选型指南 步骤-1 与一般气缸的选型条件不同,因此请根据选型指南确认是否合适.

步骤-2 确认使用条件 1.使用压力(P) (MPa) 2.负荷负荷(W) (N)(负荷负荷=工件负荷+夹具负荷) 3.安装方向 横向・纵向 (参考下图"图1") 4.行程(L) (m) 5.移动时间(t) (S) 6.平均速度(Va) (m/s) 气缸的平均速度Va的计算公式 Va= (m/s) L t 动作的方向 水平、垂直・上升、垂直・下降 安装方向 横向、纵向(参考图1) 图1.

1964 MRG2Series 步骤-3 步骤-4 计算所需推力 计算气缸的所需推力(FN). 1.水平动作时 FN=W*0.2 = (N) 2.垂直动作时 FN=W = (N) 为往滑块装载负荷时的导轨部等的摩擦阻抗值.在外部还有阻抗的情况下,请另行考虑. 选择气缸的大致大小 气缸的所需推力FNQ理论推力* *

100 μ α

100 μ:推力效率(%) (参考图2) α:负荷率 (%) (参考图2) 选择满足这个条件的气缸尺寸. 表1.理论推力值 图2.推力效率μ 负荷率α:在一般情况下使用时希望能确保在表2的范围内. 表2.负荷率的大致标准

1965 SCP

2 CMK2 CMA2 SCM SCA2 SCS CKV2 CA/0V2 CAT MDC2 MVC SMD2 MSD SSD FC ULK JSK/M2 JSC3 JSB3 UCAC STS/L LCS LCY STR2 UCA2 STK RCC2 USSD USC MFC GLC SHC CAC3 HCM HCA SRL2 SRG SRM SRT SRB2 MRL2 MRG2 SM-25 无活塞杆型磁性超级无活塞杆型气缸MRG2Series !

5 缸径 PK= ! 面面1F1 X

1 1=X+C F1 X表示从滑块表面到力的作用点的距离

1 1 F1 F1

2 X X

2 F2 F2 C.L C.L C.L C.L表示a面安装螺钉间的中心

2 2 2=X+C F2 F2

3 2 X

2 F3 F2 2=X+C F2

3 3 F3 F3 X

3 X

3 F3 3=X+D 3=X+C F3

1 F3 2=X+D x 扭转力矩 x 横向弯曲力矩 x 弯曲力矩 安装在 面 安装在 面 计算结果 W1= W2= M1= M2= M3= 垂直负荷 !"#$%&' W1,W2 M1,M2,M3

1966 MRG2Series 确认垂直荷重与各力矩的总和 用表4的最大允许值除各力矩,确认其合计值在1.0以下. 步骤-6 合计值比1.0大的情况下,可进行如 1.对负荷进行再研讨 → 步骤-2 2.把缸径更换成更大的等的更正措施. → 扩大缸径 步骤-5 表4.垂直负荷、各力矩的最大允许值(移动时增加的负荷・力矩) + + + Q1.0 W1(或者W2) M1 M2 M3 W1(或者W2)max M1max M2max M3max 确认动能 由负荷质量m(kg)与速度V(m/s)计算出动能,确认是否在缓冲器的规格范围内. 超过规格范围时,请扩大气缸尺寸或者配置外部缓冲装置. (1)动能的计算公式 步骤-7 (2)有关缓冲器 MRG2系列所使用的缓冲器规格如表5所示. 表5.缓冲器规格

1967 MRG2Series 选型指南 确认缓冲器的允许冲击能量 通过下表的计算公式,计算出冲击物相当质量Me、及冲击能量E,确认Me及E在图

4、表5所示的允许值以下.另外,请通过表5确认重复频度 也在允许值以下. 符号 E :冲击能量 (J) Me :冲击物相当质量 (kg) m :负荷质量 (kg) F :气缸推力 (N) V :冲击速度 (m/s) St :缓冲器行程 (m) g :重力加速度 9.8 (m/s2 ) 图4

1968 MRG2Series 确认惯性负荷 在行程终端从负荷作用的惯性力发挥作用. 确认该力是否在允许值范. (1)根据速度V与图5的惯性力系数计算惯性力Fi. Fi=9.8*m*G(N) m:负荷的质量(kg) G :惯性力系数 (2)计算因惯性力产生的负荷及力矩. (例) M1i=F*

1 W1i=Fi 使气缸上下移动时 (3)对由静负荷及惯性力产生的负荷及力矩进行合计,除以表6所示允许值,确认合计值是否在1.0以下. W1g=W1+W1i M1g=M1+M1i W2g=W2+W2i M2g=M2+M2i M3g=M3+M3i 步骤-8 + + + Q1.0 W1g(或者W2g) M1g M2g M3g W1g(或者W2g)max M1g max M2g max M3g max 表6.由静负荷+惯性力产生的负荷、力矩的允许值(在两端滑动工作台停止时的负荷・力矩)