PDF《北斗卫星导航系统》

Z 轴指向 IERS 定义的参考极(IRP)方向;

X 轴为 IERS 定义的参考子午面(IRM)与通过原点且同 Z 轴正 交的赤道面的交线;

Y 轴与 Z、X 轴构成右手直角坐标系;

长度单位是国际单位制(SI)米. ?中国卫星导航系统管理办公室

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3 (2)参考椭球定义 BDCS 参考椭球的几何中心与地球质心重合, 参考椭球的旋转轴 与Z轴重合.BDCS 参考椭球定义的基本常数见表 3-1. 表3-1 BDCS 参考椭球的基本常数 序号 参数定义1长半轴 m

2 地心引力常数(包含大气层) m3 /s2

3 扁率

4 地球自转角速度 rad/s 3.3时间系统 北斗系统的时间基准为北斗时 (BDT) . BDT 采用国际单位制 (SI) 秒为基本单位连续累计,不闰秒,起始历元为

2006 年1月1日协调 世界时(UTC)00 时00 分00 秒.BDT 通过 UTC(NTSC)与国际 UTC 建立联系,BDT 与国际 UTC 的偏差保持在

50 纳秒以内(模1秒) .BDT 与UTC 之间的闰秒信息在导航电文中播报.

4 信号规范 4.1信号结构 B1I 信号由 测距码+导航电文 调制在载波上构成,其信号表达 式如下: 式中,上角标 j 表示卫星编号;

AB1I 表示 B1I 信号振幅;

CB1I 表示 B1I ?中国卫星导航系统管理办公室

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4 信号测距码;

DB1I 表示调制在 B1I 信号测距码上的数据码;

f1 表示 B1I 信号载波频率;

φB1I 表示 B1I 信号载波初相. 4.2信号特性 4.2.1 载波频率 同一颗卫星发射的导航信号的载波频率由共同的基准时钟源产 生.B1I 信号的标称载波频率为 1561.098MHz. 4.2.2 调制方式 B1I 信号采用二进制相移键控(BPSK)调制. 4.2.3 极化方式 卫星发射信号为右旋圆极化(RHCP) . 4.2.4 载波相位噪声 未调制载波的相位噪声谱密度应满足单边噪声带宽为 10Hz 的三 阶锁相环的载波跟踪精度达到 0.1 弧度(RMS) . 4.2.5 用户接收信号电平 当卫星仰角大于

5 度, 在地球表面附近的接收机右旋圆极化天线 为0dBi 增益(或线性极化天线为

3 dBi 增益)时,卫星发射的 B1I 信号到达接收机天线输出端的最小功率电平为-163 dBW. 4.2.6 信号复用方式 信号复用方式为码分多址(CDMA) . ?中国卫星导航系统管理办公室

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5 4.2.7 信号带宽 B1I 信号带宽为 4.092 MHz(以B1I 信号载波频率为中心) . 4.2.8 杂散 卫星发射的杂散信号不超过-50dBc. 4.2.9 信号相关性 (1)B1I、B2I 和B3I 信号的

3 路测距码相位差(包含发射通道 时延差)随机抖动小于

1 纳秒(1σ) . (2)B1I 信号载波与其载波上所调制的测距码间起始相位差随机 抖动小于 3?(1σ) (相对于载波) . 4.2.10 星上设备时延差 星上设备时延是指从卫星的时间基准到发射天线相位中心的时 延.B3I 信号的设备时延为基准设备时延,含在导航电文的钟差参数 a0 中,不确定度小于 0.5 纳秒(1σ) .B1I、B2I 信号的设备时延与基 准设备时延的差值分别由导航电文中的 TGD1 和TGD2 表示,其不确定 度小于

1 纳秒(1σ) . 4.3测距码特性 B1I 信号测距码(以下简称 CB1I 码)的码速率为 2.046 Mcps,码 长为 2046. CB1I 码由两个线性序列 G1 和G2 模二加产生平衡 Gold 码后截短 最后

1 码片生成.G1 和G2 序列分别由

11 级线性移位寄存器生成, ?中国卫星导航系统管理办公室

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6 其生成多项式分别为: G1(X)=1+X+X7 +X8 +X9 +X10 +X11 G2(X)=1+X+X2 +X3 +X4 +X5 +X8 +X9 +X11 G1 和G2 的初始相位为: G1 序列初始相位:01010101010;