PDF《北斗卫星导航系统》

7 1?10

8 MEO/IGSO 卫星

8 1?11

9 MEO/IGSO 卫星

9 2?7

10 MEO/IGSO 卫星

10 3?4

11 MEO/IGSO 卫星

11 3?5

12 MEO/IGSO 卫星

12 3?6

13 MEO/IGSO 卫星

13 3?8

14 MEO/IGSO 卫星

14 3?9

15 MEO/IGSO 卫星

15 3?10

16 MEO/IGSO 卫星

16 3?11

17 MEO/IGSO 卫星

17 4?5

18 MEO/IGSO 卫星

18 4?6

19 MEO/IGSO 卫星

19 4?8

20 MEO/IGSO 卫星

20 4?9

21 MEO/IGSO 卫星

21 4?10

22 MEO/IGSO 卫星

22 4?11

23 MEO/IGSO 卫星

23 5?6

24 MEO/IGSO 卫星

24 5?8

25 MEO/IGSO 卫星

25 5?9

26 MEO/IGSO 卫星

26 5?10

27 MEO/IGSO 卫星

27 5?11

28 MEO/IGSO 卫星

28 6?8

29 MEO/IGSO 卫星

29 6?9 ?

2012 中国卫星导航系统管理办公室 BDS-SIS-ICD-B1I-1.0 2012-12

8 续表 4-2 G2 序列相位分配 编号 卫星类型 测距码编号 G2 序列相位分配

30 MEO/IGSO 卫星

30 6?10

31 MEO/IGSO 卫星

31 6?11

32 MEO/IGSO 卫星

32 8?9

33 MEO/IGSO 卫星

33 8?10

34 MEO/IGSO 卫星

34 8?11

35 MEO/IGSO 卫星

35 9?10

36 MEO/IGSO 卫星

36 9?11

37 MEO/IGSO 卫星

37 10?11

5 导航电文 5.1 导航电文概述 5.1.1 导航电文划分 根据速率和结构不同, 导航电文分为 D1 导航电文和 D2 导航电文. D1 导航电文速率为

50 bps,并调制有速率为

1 kbps 的二次编码,内容包含基 本导航信息(本卫星基本导航信息、全部卫星历书信息、与其它系统时间 同步信息) ;

D2 导航电文速率为

500 bps,内容包含基本导航信息和增强服 务信息(北斗系统的差分及完好性信息和格网点电离层信息) . MEO/IGSO 卫星的 B1I 信号播发 D1 导航电文,GEO 卫星的 B1I 信号 播发 D2 导航电文. 5.1.2 导航电文信息类别及播发特点 导航电文中基本导航信息和增强服务信息的类别及播发特点见表 5-1, 其中电文的具体格式编排、详细内容及算法说明见后续章节内容. ?

2012 中国卫星导航系统管理办公室 BDS-SIS-ICD-B1I-1.0 2012-12

9 表5-1 D

1、D2 导航电文信息类别及播发特点 电文信息类别 比特数 播发特点 帧同步码(Pre)

11 每子帧重复一次. 基本导航信息,所有卫星都播发子帧计数(FraID)

3 周内秒计数(SOW)

20 本卫星基本导航信息整周计数(WN)

13 D1:在子帧

1、

2、3 中播发,30 秒重复周期;

D2:在子帧

1 页面 1~10 的前

5 个字中播发,30 秒重复周期. 更新周期:1 小时. 用户距离精度指数(URAI)

4 卫星自主健康标识(SatH1)

1 星上设备时延差(TGD1)

10 时钟数据龄期(IODC)

5 钟差参数(toc, a0, a1, a2)

74 星历数据龄期(IODE)

5 星历参数(toe, , e, ω, Δn, M0, Ω0, , i0, IDOT, Cuc, Cus, Crc, Crs, Cic, Cis)

371 电离层模型参数 (αn, βn, n=0~3)

64 页面编号(Pnum)

7 D1:在第

4 和第

5 子帧中播发. D2:在第

5 子帧中播发. 历书信息历书参数 (toa, , e, ω, M0, Ω0, ,δi, a0, a1)

176 D1:在子帧

4 页面 1~24,子帧

5 页面 1~6 中播发,12 分钟重复 周期. D2:在子帧

5 页面 37~60,95~100 中播发,6 分钟重复周期. 更新周期:小于

7 天. 历书周计数(WNa)

8 D1:在子帧

5 页面 7~8 中播发,

12 分钟重复周期. D2:在子帧

5 页面 35~36 中播 发,6 分钟重复周期. 更新周期:小于

7 天. 卫星健康信息 (Heai, i=1~30) 9*

30 与其它系统时间同步信息与UTC 时间同步参数 (A0UTC, A1UTC, ΔtLS, ΔtLSF,WNLSF,DN)

88 D1:在子........