PDF《川崎机器人》

川崎重工业株式会社 90202-1061DCE 安装和连接手册 川崎机器人 E 系列控制器 -弧焊机器人- E 系列控制器 川崎机器人 安装和连接手册

1 前言 本手册介绍了有关由 E 系列控制器控制的弧焊机器人的安装和连接的作业要领.

在开始这里描述的任何作业之前,必须阅读并完全理解该手册.谨慎使用,并小心作业. 本手册中的安装和连接方法仅适用于弧焊设备. 在阅读该手册时,请与以下手册一起阅读:《安装和连接-机器人手臂》、《安装和连接 -控制器》. 1. 本手册并不构成对使用机器人的整个应用系统的担保.因此,川崎公司将不会对使用 这样的系统而可能导致的事故、损害和(或)与工业产权相关的问题承担责任. 2. 川崎公司郑重建议:所有参与机器人操作、示教、维护、维修、点检的人员,预先参加 川崎公司准备的培训课程. 3. 川崎公司保留未经预先通知而改变、修订或更新本手册的权利. 4. 事先未经川崎公司书面许可,对本手册整体或其中的任何部分,均不可进行任何形式 的再版、重印、翻印、转载或复制. 5. 请把本手册小心存放好,使之保持在随时备用状态.如果机器人重新安装或移动到另 一个地点,或者卖给另一个使用者,请务必将本手册与机器人放在一起.一旦出现丢 失或严重损坏,请和您的川崎公司代理商联络. Copyright ?

2015 Kawasaki Heavy Industries Ltd. All rights reserved. 川崎重工 版权所有 本手册适用于如下型号的机器人 RA05L E71/74/77 RA06L E20/30/40/01 RA10N/L E20/30/40/01 RA20N E20/30/40/01 E 系列控制器 川崎机器人 安装和连接手册

2 符号 在本手册中,下述符号的内容应特别注意. 为确保机器人的正确安全操作、防止人员伤害和财产损失,请遵守下述方框符号表达的安 全信息. [ 注意]表示关于机器人规格、处理、示教、操作和维护的 注意信息. 危险!不遵守本标志内容可能会人身引起死亡. 不遵守本标志内容可能会引起人身伤害或死亡. ! 警告!不遵守本标志可能会引起人身伤害和/或机械损伤. 小心1. 本手册给出的

图表、顺序和详细解释可能并不绝对正确.所以,在使 用本手册去做任何工作时,有必要投以最大的注意力.一旦出现未说 明的问题或麻烦,请与川崎联系. 2. 本手册中有关个案的安全描述,并不完全适用于所有的机器人工作. 为保证每项工作的安全,请阅读并完整理解安全手册和相关的法律、 法规、法令及其相关资料中各种有关安全的解释和描述,同时请为各 项工作采取合适的安全措施. ! 警告E系列控制器 川崎机器人 安装和连接手册

3 安全 在安装和连接弧焊机器人时,请注意《安装和连接-机器人手臂》以及 《安装和连接-控制器》两手册中所述的安全预防措施,以及下面的安全措施: 机器人手臂的安装环境 1. 安装安全栅栏时,不仅要在机器人手臂的运动范围之外,而且要对任何可能暴露在焊 接飞溅之中的操作人员和第三者提供保护距离. 2. 设置遮光板,以保护操作人员和第三者与强烈燃烧的焊弧隔离,和避免直接观察弧光 而导致的眼睛伤害. 3. 不要在弧焊机器人周围设置任何引火物品或易燃物. 机器人手臂的安装 1. 用绝缘件使机器人手臂与焊炬及焊丝绝缘. 控制器的安装和连接 1. 为机器人安装一个单独的一次电源开关(断路器),该开关与为焊机和其他设备提供电 源通断的开关相互独立. 2. 使用专用地线(小于等于 D 种接地