PDF《ADIS16375：薄型、 低噪声6自由度惯性传感器》

功能框图 TRIAXIS MEMS ANGULAR RATE SENSOR SIGNAL CONDITIONING AND CONVERSION CALIBRATION AND DIGITAL PROCESSING DIGITAL CONTROL POWER MANAGEMENT OUTPUT REGISTERS AND SPI INTERFACE RST CS SCLK DIN TRIAXIS MEMS ACCELERATION SENSOR VCC GND DIO4 SELF-TEST ADIS16375 TEMPERATURE SENSOR ALARMS DOUT VDDRTC DIO3 DIO2 DIO1 09389-001 图1.

ADIS16375 产品特性 三轴数字陀螺仪,±300°/秒 严格的正交对准: 0.05° 三轴数字加速度计: ±18 g 角度/速度变化计算 宽传感器带宽:330 Hz 高采样速率:2.460 kSPS 自治工作和数据采集 无需外部配置命令 启动时间:500 ms 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准 校准温度范围:?40°C至+85°C SPI兼容型串行接口 嵌入式温度传感器 可编程工作与控制 自动和手动偏置校正控制 4个FIR滤波器库、120个可配置抽头 数字I/O:数据就绪、报警指示、外部时钟 状态监控报警 电源管理支持关断/休眠模式 使能外部采样时钟输入:可达2.25 kHz 单命令自测 单电源供电:3.3 V 抗冲击能力:2000 g 工作温度范围:?40°C至+105°C 应用 精密仪器 平台稳定与控制 工业机车导航 井下仪器 机器人 概述 ADIS16375 iSensor?是一款完整的惯性系统,内置一个三轴 陀螺仪和一个三轴加速度计.每个传感器都实现了业界领 先的iMEMS?技术与信号调理技术的完美结合,可提供优 化的动态性能.工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、 对准和线性加速度(陀螺仪偏置)特性.因此,每个传感器 都有其自己的动态补偿公式,可在?40°C至+105°C的温度 范围内提供精确的传感器测量. 与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16375为精确的 多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法. 所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分, 大大缩短了系统集成时间.严格的正交对准可简化导航系 统中的惯性坐标系对准.经过改进的SPI接口和寄存器结构 能够实现更快的数据采集和配置控制. 这款紧凑型模块的尺寸约为44 mm *

47 mm *

14 mm,提供 灵活的连接器接口,安装方向有多种选择. Rev. C Information furnished by Analog Devices is believed to be accurate and reliable. However, no responsibilityisassumedbyAnalogDevicesforitsuse,norforanyinfringementsofpatentsorother rightsofthirdpartiesthatmayresultfromitsuse.Speci cationssubjecttochangewithoutnotice.No licenseisgrantedbyimplicationorotherwiseunderanypatentorpatentrightsofAnalogDevices. Trademarksandregisteredtrademarksarethepropertyoftheirrespectiveowners. One Technology Way, P.O. Box 9106, Norwood, MA 02062-9106, U.S.A. Tel: 781.329.4700 www.analog.com Fax: 781.461.3113 ?2011 Analog Devices, Inc. All rights reserved. ADI中文版数据手册是英文版数据手册的译文,敬请谅解翻译中可能存在的语言组织或翻译错误,ADI不对翻译中存在的差异或由此产生的错误负责.如需确认任何词语的准确性,请参考ADI提供 的最新英文版数据手册. ADIS16375:薄型、 低噪声6自由度惯性传感器 Rev. C | Page

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28 目录 修订历史 2012年8月―修订版B至修订版C 2011年7月―修订版A至修订版B 2011年2月―修订版0至修订版A 2010年10月―修订版0:初始版 ADIS16375 特性.1 应用.1 功能框图.1 概述.1 修订历史.2 技术规格.3 时序规格.5 绝对最大额定值.6 ESD警告.6 引脚配置和功能描述.7 典型工作特性

8 基本工作原理

9 寄存器结构

9 SPI通信

10 器件配置.10 读取传感器数据.10 用户寄存器.11 输出数据寄存器.13 数字信号处理