PDF《ADIS16375：薄型、 低噪声6自由度惯性传感器》

17 采样方案.17 均值/抽取滤波器.17 FIR滤波器库

17 校准.19 报警.22 系统控制.23 全局命令.23 存储器管理

23 通用I/O

24 电源管理.24 应用信息.26 原型接口板

26 安装技巧.26 外形尺寸.27 订购指南.27 更改特性和概述部分.1 更改表2

5 更改表3

6 更改 基本工作原理 部分.9 更改 双存储器结构 部分.10 更改 加速度 部分和 角度变化 部分.14 更改图18.17 更改表71至表76.20 更改 恢复工厂校准 部分、 线性加速度对陀螺仪偏置的 影响 部分和 撞击对准点 部分.21 更改表88.22 更改 自动自测试 部分、 存储器管理 部分和 闪存测试 部分.23 更改 通用I/O控制 部分.24 更改 实时时钟配置/数据 部分.25 更改原型接口板和图23.26 更新 外形尺寸

28 更改 订购指南

28 更改表1的加速度计、非线性度参数和电源、VDD参数.....

3 更改表2的tCLS 、tCHS 、t2 和t3 参数.5 将角位移标题更改为角度变化

14 更改 角度变化 部分.14 更改表28和 速度变化 部分.15 更改图18.17 更改 数据就绪指示 部分和 输入同步/时钟控制 部分......

24 移动 实时时钟配置/数据 部分、表

96、表97和表98.25 更改 实时时钟配置/数据 部分.25 更改 原型接口板 部分.2 更改表1的陀螺仪对准误差和加速度计对准误差的测试 条件/注释.3 增加尾注7.4 更改表54和55.17 更改表

57、表58和表59

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28 技术规格 除非另有说明,TA = 25°C,VDD = 3.3 V,角速率 = 0°/秒,动态范围 = ±300°/秒±1g. 表1. 参数 测试条件/注释 最小值 典型值 最大值 单位 陀螺仪 动态范围 ±300 ±350 °/sec 灵敏度1 16位分辨率,仅x_GYRO_OUT寄存器 0.01311 °/sec/LSB 初始灵敏度容差 ±1 % 灵敏度温度系数 ?40°C ≤ TA ≤ +85°C ±40 ppm/°C 对准误差 轴到轴 ±0.05 度 轴到框架(封装) ±1.0 度 非线性度 最佳拟合直线 ±0.025 % of FS 初始偏置误差 ±1 σ ±1.0 °/sec 运动中偏置稳定度

1 σ

12 °/hr 角度随机游动

1 σ 1.0 °/√hr 偏置温度系数 ?40°C ≤ TA ≤ +85°C ±0.005 °/sec/°C 线性加速度对偏置的影响 任意轴,1 σ (GEN_CONFIG[7] = 1) ±0.013 °/sec/g 输出噪声 无滤波 0.45 °/sec rms 速率噪声密度 f =

25 Hz,无滤波 0.02 °/sec/√Hz rms

3 dB带宽

330 Hz 传感器谐振频率 14.5 kHz 加速度计 各轴 动态范围 ±18 g 灵敏度1 16位分辨率,仅x_ACCL_OUT寄存器 0.8192 mg/LSB 初始灵敏度容差 ±1 % 灵敏度温度系数 ?40°C ≤ TA ≤ +85°C ±25 ppm/°C 对准误差 轴到轴 ±0.035 度 轴到框架(封装) ±1.0 度 非线性度 最佳拟合直线,±10 g ±0.1 % of FS 最佳拟合直线,±18 g ±0.5 % of FS 初始偏置误........