PDF《电机及拖动基础》

电机及拖动基础 长安大学电机及拖动基础教学组 负责人:巨永锋 联系方式:029-82334555;

13088998803 电子邮件:E-mail:yfju@chd.

edu.cn 《电机及拖动基础》

2 第十三章 多电动机拖动系统 主要内容

第一节 硬轴连接的双电动机拖动系统

第二节 同步旋转系统(电轴系统)

第一节 硬轴连接的双电动机拖动系统 《电机及拖动基础》

3 多电动机拖动系统一般用于多个工作机构的生产机械上, 有时也仅在一个工作机构的生产机械上应用. 机械上,各电动机之间可以是刚性的、差动的或摩擦的 联系,也可以没有任何联系;

电气上,通过电气控制线路实 现各电动机之间的联锁,或者维持某些参数(如张力)在容 许范围内,或保持工作机构的转速关系维持恒定;

第一节 硬轴连接的双电动机拖动系统 《电机及拖动基础》

4 一.他励直流电动机的双机拖动 如下图所示,两台他励直流电动机机械特性相同 (特性1),轴上合成特性(特性2)的转矩相当于同 一转速下特性1转矩的2倍,也就是说,每台电动机承 受1/2Tz,合成后的机械特性比每台电动机的机械特 性更硬一些.

第一节 硬轴连接的双电动机拖动系统 《电机及拖动基础》

5 他励直流电动机 双机拖动的特性 双机拖动的合成特性 单台电动机的特性

第一节 硬轴连接的双电动机拖动系统 《电机及拖动基础》

6 如下图所示,两台他励直流电动机机械特性 不同,1和2分别是M1和M2的机械特性,3为合成特 性,此时Tz11/2Tz.这样两台电机负 载不均衡,一台过载,一台负载不足,不能充分 利用.

第一节 硬轴连接的双电动机拖动系统 《电机及拖动基础》

7 电枢电阻不同的两台电 动机硬轴联接的特性 1和2分别为两台 电动机的特性 双机拖动的合成特性

第一节 硬轴连接的双电动机拖动系统 《电机及拖动基础》

8 两台他励直流电动 机电枢串联电路图 ? 两台电动机硬轴联接,转 速相同,此时:M1 的电枢 端电压为: ? M2的电枢端电压为:

第一节 硬轴连接的双电动机拖动系统 《电机及拖动基础》

9 ? 若Ra1>Ra2 ,则U1>U2 ,由于 U1+U2=U , 则,U1>U/2 , U2