编辑: XR30273052 2018-05-31
同济大学申 请工程硕士专业学位论文

第三章 变幅机构的动态静力分析 和变幅电 机的功率计算

3 .

1 变幅机构的动态静力分析

3 .

1 .

1 基本假设

1 、 根据文献[

1 ] , [

3 ] , [

4 ] , [

6 ] 的规定和建议, 在计算变幅电 机功率时, 按I类载 荷组合取正常工作状态风压9 , 确定风力,同时考虑变幅 运动的 惯性力 和 旋转运动的离心惯性力的影响;

在确定计算机构零部件和金属结构的强度,刚 度及稳定性,验算驱动装置过载能力等所需的约束反力或约束反力矩时,按n 类载 荷组 合取工 作状态最大计 算风压9 . 确定 风力, 同时 考虑变幅运动的 惯性力、 旋转运动的离心惯性力以 及行走运动的惯性力的影响;

但两者都不计旋转运动 产生的切向 惯性力和哥氏加速度引起的惯性力.

2 、 按G B

3 8

1 1 -

8 3 的规定, 起升质量包括允许起升的最大有效物品、 取物装 置( 下滑轮组、吊钩、 抓斗、吊梁、 容器、 起重电 磁铁等) 、 悬挂挠性体及其它在 升降中的设备的质量. 起升高度小于5

0 米的 起升钢丝绳的质量可不计.但在一 般用户的概念中,起升质量就是允许起升的最大有效物品的质量耐 .因此,若 令取物装量及悬挂挠性件等的 质量为m , , 则总的 起升质量为m= m ' + m } ;

并把 m视为位于下滑轮组中心 C处的集中质量;

3 、构件具有计算所需的对称平面:

4 、在计算滑轮质量引起的惯性力时,只考虑动滑轮组B . C和 F的质量所 引 起的变幅运动惯性力和旋转运动的离心惯性力.其中下滑轮组 C的质量计入 m . 中考虑;

5 、不计各回转副中的摩擦力或摩擦力矩;

6 、一般不计钢丝绳的质量,若要考虑, 可适当增大m . 的大小. 同 济大学申 请工程硕士专业学位论文 几,丁,.%.I.爪XSXB}X}I'Lrmly【"91maIYB"gl}a}Ibl」〔{S.〔Idi}e}图5动态静力分析用图

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