PDF《TB62215AHQ》

5 译文 CLK 的功能 电气角以时钟的方式逐一前进.在上升沿,时钟信号反映给电气角. CLK 输入 功能 上升 在上升沿,电气角逐次增加 下降 保持在同一位置. ENABLE 的功能 ENABLE 引脚控制是否让电流通过步进马达驱动的既定相位. 该引脚用于选择马达是停在关模式还是激活. 在TB62215AHQ 上电或断电后,引脚必须设为低. ENABLE 输入 功能 H 输出晶体管使能(正常工作模式) . L 输出晶体管禁用(高阻态) . CW/CCW 的功能 CW/CCW 引脚切换步进马达的旋转方向. CW/CCW 输入 功能 H 正转(CW) L 反转(CCW) 励磁模式选择功能 D_MODE_1 D_MODE_2 功能 L L OSC_M,输出晶体管禁用(在待机模式) L H 两相励磁 H L 1-2 相励磁 H H W1-2 相励磁 RESET 的功能 RESET 输入 功能 L 正常工作模式 H 电气角复位 复位时,各相电流如下. 在这种情况下,引脚 MO_OUT 变得较低. 励磁模式 A 侧电流 B 侧电流 电气角

2 相励磁 100% 100% 45° 1-2 相励磁 100% 100% 45° W1-2 相励磁 71% 71% 45° TB62215AHQ 2012-06-27 (翻译日)2012-06-27

6 译文 保护特性 过热关机(TSD) 当接点温度超过 150℃(典型温度)时,过热关机电路就会关闭所有输出.这些输出保持当前状态. 当TB62215AHQ 重启或 D_MODE_1 引脚和 D_MODE_2 引脚均切换到低时,TB62215AHQ 退出 TSD 模式,恢复正常运行. VMR、VCCR (VM、VCC 电压监控器)上电复位(POR) 输出被强制关闭,直到 VM、VCC 达到额定电压. 过流关机(ISD) 各相均有一个过流关机电路,当输出电流超过关机启动阈值时(超过最大额定电流:最小 3.1A) ,该电路就会关闭相应的输 出. 当TB62215AHQ 重启或 D_MODE_1 引脚和 D_MODE_2 引脚均切换到低时,TB62215AHQ 退出 ISD 模式,恢复正常运行. 该电路通过临时禁用装置而提供短路保护.有关本特性的重要注意事项以后再提供. TB62215AHQ 2012-06-27 (翻译日)2012-06-27

7 译文 绝对最大额定值(Ta=25℃) 特征 符号 额定值 单位 备注 马达电源 VM

40 V - 马达输出电压 VOUT

40 V - 马达输出电流 IOUT_S 3.0 A (注1) 逻辑电源 VCC

6 V 当外部应用时. 数字输入电压 VIN

6 V - MO 输出电压 VMO

6 V - 功耗 PD 5.

0 W (注2) 工作温度 Topr -20~85 ℃ - 贮存温度 Tstr -55~150 ℃ - 接点温度 Tj(Max)

150 ℃ - 注:半导体装置绝对最大额定值为一组在任何时候都不得超过的额定值.严禁超过这些额定值. 否则会造成装置击穿、损坏或品质下降,并有可能导致爆炸或燃烧而使人受伤. 在任何情况下,都不应超过绝对最大额定值中任何一个参数值.TB62215AHQ 无过压保护.因此,若施加的电压超过 装置的最大额定电压,装置就会损坏. 必须始终遵照包括电源电压在内的所有额定电压.也应参考后续描述的其他注意事项. 注1:作为一种指导,每相最大输出电流应保持在 2.4A 以下.视环境温度及板的情况而定,最大输出电流可能会因受热方 面的考虑而进一步受到限制. 注2: 独立(Ta=25℃) Ta:环境温度 Topr:当TB62215AHQ 开启时,为环境温度. Tj:当TB62215AHQ 开启时,为接点温度.最大接点温度受到过热关机电路的限制.为了使最大接点温度 Tj(最大)不超 过120℃,建议将最大电流保持在某一水平以下. 当Ta 超过

25 o C 时,必须按

40 mW/ o C 进行降额. TB62215AHQ 2012-06-27 (翻译日)2012-06-27

8 译文 正常运行参数范围 特征 符号 测试条件 最小 典型 最大 单位 马达电源 VM -

10 24

38 V 马达输出电流 IOUT Ta=25℃,相应值 - 1.8 2.4 A 数字输入电压 VIN(H) 逻辑高电平 2.0 3.3 5.5 V VIN(L) 逻辑低电平 GND - 0.8 V 时钟输入频率 fCLK - 1.0 -