PDF《西门子的PLC远程在线访问实验室》

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0 3/8 图3远程实验室的对象―气动机械手

二、控制系统构成 实验室的平台搭建,主要由西门子的 PLC,受控对象,现场的摄像头,远程通讯模块,和 远程这端的访问计算机组成. 系统的主要元器件和功能为: 1. 受控对象:气动机械手,分别采用西门子 S7-200 和支持工业实时以太网 (Profinet)的S7-1200 PLC.通过 PLC 的以太网通讯接口,完成远端计算机机对整 个系统的管理和操控,实时数据采集、诊断和上下载编程等操作[1];

2. 摄像头:分配 IP 后,通过以太网接口连接到远程通讯模块,对现场进行远程监视;

3. 远程通讯模块:采用赛远公司 SY-RSCM300 远程安全通讯模块.该模块具有交换,路由,防火墙、安全网关和 VLAN 等功能,用以建立可编程控制器、摄像头等设备与远 程主机之间的虚拟专用网络(VLAN)通道[2];

4. 管理计算机:装有 Windows XP 操作系统、西门子 PLC 编程软件. 网络还可由多台管理计算机和服务器同时对多个远程通讯模块下的可编程控制器等进行 访问.同时,在每个远程通讯模块下,可以根据需要,搭建无线以太网网络,实现无法 布线区域的无线连接. S Si ie em me en ns s A Au ut to om ma at ti io on n E Ex xp pe er rt t M Me ee et ti in ng g

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0 4/8 对于 PLC,本实验室主要是采用具有强大通讯能力的最小型西门子 PLC,但是不局限于 S7-

200 等系列的小型 PLC,对于具有以太网或者实时以太网接口的中大型 PLC 一样适用. 摄像头 远程通讯模块 SY-RSCM PLC S7-200 远程通讯模块 SY-RSCM 远程计算机 交换机 PLC S7-1200 Internet 以太网 以太网 气动机械 手 气动机械 手S-link S-link 图4通过两端通讯模块远程访问实验室系统拓扑图 对于摄像头,采用了具有以太网接口的摄像头,其本身还带有无线的 WIFI 功能,在远程 通讯模块上加入一个 WIFI 模块,摄像头将可以实现无线视频的传输. 远程通讯模块 SY-RSCM 是具有防火墙、交换机以及 VLAN 虚拟专用网络组网能力的工业等 级的安全通讯模块,可以实现 100M 工业网络的数据交换传输. 远程的访问计算机需要具有能上网的条件,并且通过远程通讯模块 SY-RSCM 接入到本实 验系统. 针对上图中,要求在访问的计算机端增加远程通讯模块 SY-RSC,从安全性的角度方面来 看,硬件的认证和防火墙是具有较高等级的一种措施,十分有必要,而从经济的角度 看,让每个访问者增加一个设备,又是增加了一个开支,与节省受训者的成本和提高整 体的效率相违背. 所以,赛远根据这样的要求,又开发了具有安全接入的软件平台,只要在远程计算机上 安装有 SY-RCS 远程接入软件,不需要远程通讯模块 SY-RSCM 也可以进行接入. 整体的系统图如下: S Si ie em me en ns s A Au ut to om ma at ti io on n E Ex xp pe er rt t M Me ee et ti in ng g

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0 5/8 摄像头 PLC S7-200 远程通讯模块 SY-RSCM 远程计算机 PLC S7-1200 Internet 以太网 以太网 气动机械 手 气动机械 手S-link S-link 远程接入 SY-RCS 图5通过 SY-RCS 软件远程访问实验室系统拓扑图 和传统的远程接入方案比较,赛远的接入方式支持了多种最为流行的宽带接入方式,如XDSL、3G 等.对于固定的实验室,有线的宽带方式是较好的途径,而对于不便于接线的 远端或者实验室端(有些实验室的端口不便于开放到外面,所以也需要重新搭建上网通 道),可以采用最新的 3G 技术,系统拓扑图如下: 摄像头 网络通讯模块 SY-3G PLC S7-200 远程通讯模块 SY-RSCM 远程计算机 交换机 PLC S7-1200 Internet 以太网 以太网 气动机械 手 气动机械 手S-link S-link 远程接入 SY-RCS 图6通过公网 3G 和远程接入软件远程访问实验室系统拓扑图