PDF《智能环保机器人》

第十七届 NOC 大赛 智能竞技类 智能环保机器人

一、参赛范围 1.

参赛组别:小学组、初中组、高中组(含中职) . 2.参赛人数:1~2 人/团队. 3.指导教师:1 人(可空缺) . 4.每人限参加

1 个赛项、1 支队伍.

二、竞赛主题 智能生活.

三、竞赛流程 1.报名:参赛选手按地方组委会规定的方式和时间进行报名,报 名成功的选手有参加地方选拔赛的资格. 2.地方选拔:依据全国组委会给定名额,确定地方入围选手,并 按规定时间报送全国组委会. 3.全国决赛:入围选手现场确定

一、

二、三等奖,入围但未能到 达决赛现场参赛的选手视为弃权,不予评奖.

四、竞赛环境 1.编程系统:mBlock 等能够完成竞赛的编程软件. 2.编程电脑:参赛选手自带竞赛用笔记本电脑,并保证比赛时笔 记本电脑电量充足(可自备移动充电设备) . 3.禁带设备:手机、U 盘、平板电脑、对讲机等. -

1 - 第十七届 NOC 大赛 智能竞技类

五、竞赛场地 图1场地图 1.比赛场地尺寸:长3000mm,宽3000mm,边缘有 400mm 高的 护栏. 2.场地地图材质:550 哑面布. 3.巡迹线:白色,线宽 30mm;

场地巡迹线末端白色长方形区域: 长300mm,宽150mm. 4.场地内有尺寸为 800mm*800mm 的 垃圾站 ,中间部分被长 400mm、宽400mm、高50mm 的护栏围起,称为 垃圾箱 . 5.启动区为 400mm*400mm 的正方形区域. 6.场地上木质骰子形状垃圾的尺寸为 50mm*50mm*50mm,颜色 -

2 - 第十七届 NOC 大赛 智能竞技类 分为红色(普通垃圾)和黄色(医疗垃圾) ,重量均为 80g 左右. 7.医疗垃圾点: 场地左下角的台上 (直角边长为 500mm, 高200mm) 放有

1 个医疗垃圾. 8.高分道具:高分道具分为陡坡和充电桩两种,陡坡将放置于场 地上固定的位置. 小学组:在场地中固定位置放有一个陡坡,A 或B随机(由现场 抽签决定)放有一个充电桩. 初中组:在场地中固定位置放有一个陡坡,A 或B随机(由现场 抽签决定)放有一个充电桩. 高中组:在场地中固定位置放有一个陡坡,A 和B分别放有一个 充电桩. (1)陡坡 数量:1 个. 描述: 陡坡的上下坡都为 10°斜坡, 宽度为 500mm, 侧面呈梯形, 陡坡上有巡迹线,尺寸如图

3 所示. 图2陡坡效果图 图3陡坡尺寸图 -

3 - 第十七届 NOC 大赛 智能竞技类 (2)充电桩 数量:2 个. 描述:材质为 EVA;

高28cm,底部直径 7cm,最大直径 10cm. 图4充电桩

六、竞赛规则

(一)机器人要求 所有组别对于展开前机器人的尺寸要求一致, 最大竖直投影尺寸 为40cm*40cm,最大高度为 35cm.比赛进行中机器人可以展开但不 能解体,展开后的尺寸不做要求. 1.机器人身上须贴有易识别的队名标识,方便裁判识别. 2.使用深圳市创客工场科技有限公司生产的器材. 仅有以下材料 不在限制之列: 扎线带、电工胶带、3D 打印件、皮筋、弹簧、纸板;

电线电缆;

各种螺丝、螺母. 3.机器人主控板、 电机、 传感器必须使用赛项指定套件里的器材, 主控板数量不得超过

1 个. 主控板:Megapi Pro 主控板. -

4 - 第十七届 NOC 大赛 智能竞技类 电机:180 光电编码减速电机、37 直流电机、MS-12A 智能舵机. 传感器:RGB 巡线传感器、限位开关、超声波传感器.

(二)竞赛任务 本赛项主线任务为回收场地中的垃圾, 一旦全部垃圾被回收到垃 圾站内即视为完成任务. 1.小学组: (1)一支队伍仅能使用一台机器人. (2)机器人从启动区出发,沿巡迹线行走,遇到陡坡并成功通 过, 遇到充电桩, 将充电桩推倒 (球瓶不再处于直立状态即视为推倒) 即表示快速充电完成,在行进的过程中可收集普通垃圾,将收集到的 垃圾投掷到垃圾站内可获得相应的分数. (3)参赛选手手动将垃圾放置到机器人身上,一次最多可放