PDF《川崎机器人》

川崎重工业株式会社 90202-1144DCB 安装和连接手册 川崎机器人 BA 系列 BA 系列 川崎机器人 安装和连接手册

1 前言 本手册介绍了川崎机器人 BA 系列的安装与连接方法.

在进行任何操作之前,敬请全面阅读、完整理解本手册和安全手册的内容,并请一定严 格遵守所有的安全规定.本手册仅介绍机器人手臂的安装与连接.有关机器人控制器,请 参阅控制器的《安装和连接手册》.有关弧焊用机器人,请参阅弧焊用的《安装和连接 手册》. 在此反复强调,在未完全理解本书的全部内容之前,请不要进行任何操作.对于只按照 本手册中某一部分内容进行操作而导致的事故或损害,川崎公司将不负任何责任. 1. 本手册并不构成对使用机器人的整个应用系统的担保.因此,川崎公司将不会对使用 这样的系统而可能导致的事故、损害和(或)与工业产权相关的问题承担责任. 2. 川崎公司郑重建议: 所有参与机器人操作、示教、维护、维修、点检的人员,预先参 加川崎公司准备的培训课程. 3. 川崎公司保留未经预先通知而改变、修订或更新本手册的权利. 4. 事先未经川崎公司书面许可,对本手册整体或其中的任何部分,均不可进行任何形式 的再版、重印、翻印、转载或复制. 5. 请把本手册小心存放好,使之保持在随时备用状态.如果机器人重新安装或移动到另 一个地点,或者卖给另一个使用者,请务必将本手册与机器人放在一起.一旦出现丢 失或严重损坏,请和您的川崎公司代理商联络. Copyright ?

2016 Kawasaki Heavy Industries Ltd. All rights reserved. 川崎重工 版权所有 BA006L, BA006N 本手册适用于如下机器人 BA 系列 川崎机器人 安装和连接手册

2 符号 在本手册中,下述符号的内容应特别注意. 为确保机器人的正确安全操作、防止人员伤害和财产损失,请遵守下述方框符号表达的 安全信息. [ 注意]表示关于机器人规格、操作和维护的注意信息. ! 不遵守本标志内容可能会人身引起死亡. 危险!不遵守本标志内容可能会引起人身伤害或死亡. 警告!不遵守本标志可能会引起人身伤害和/或机械损伤. 小心1. 本手册给出的

图表、顺序和详细解释可能并不绝对正确.所以,在使 用本手册去做任何工作时,有必要投以最大的注意力.一旦出现未说 明的问题或麻烦,请与川崎公司联系. 2. 本手册中有关个案的安全描述,并不完全适用于所有的机器人工作. 为保证每项工作的安全,请阅读并完整理解安全手册和相关的法律、 法规、法令及其相关资料中各种有关安全的解释和描述,同时请为各 项工作采取合适的安全措施. 警告BA 系列 川崎机器人 安装和连接手册

3 1.0 注意事项.4 1.1 搬运、安装和保管时的注意事项.4 1.2 机器人手臂的安装环境.5 1.3 残存危险.6 2.0 机器人手臂安装和连接的工作流程.7 3.0 机器人的运动范围与规格.8 3.1 由运动范围决定安全围栏的位置.8 3.2 机器人的运动范围与规格.9 4.0 机器人的搬运方法.11 4.1 使用吊绳(无底板时)11 4.2 使用吊绳(有底板时)12 5.0 基座的安装尺寸.13 6.0 机器人架台的安装方法.14 7.0 安装方法.15 7.1 机器人基座直接安装在地面上时.15 7.2 机器人架台安装在地面上时.16 7.3 机器人底板安装在地面上时.17 8.0 工具安装.18 8.1 手腕末端(法兰面)的尺寸.18 8.2 固定螺栓规格.18 8.3 负载能力.19 9.0 外部机器的安装.21 9.1 可选螺孔位置.21 目次BA 系列 1. 注意事项 川崎机器人 安装和连接手册