PDF《新松 HCR20 复合机器人》

新松 HCR20 复合机器人 HCR20 Hybrid Cobot of SIASUN m o c .

n i - n u s a i s . w w w 新松 HCR20 复合机器人, 是中科新松有限公司推出的一款采用自然轮廓导 航技术和 20kg 大负载协作机器人技术的复合机器人产品. 该产品融合了新松强大的移动机器人 (AGV) 调度系统, 配备 360° 的安全系统及 模块化的工装配件, 同时具备新松协作机器人操作简便与安全的多重优势, 使用 户的现场应用过程大幅度简化, 极大地提升了用户使用的经济性. SIASUN HCR20 Hybrid Cobot adopts Natural Navigation and 20kg payload Cobot technology. With a strong SIASUN AGV Dispatching System, HCR20 can operate from both sides of the vehicle. HCR20 combines perfect safety devices and modularized tray/fixture, together with various advantages of Cobot such as easy-to-use and safety, it makes deployment much simple and dramatically improves economic efficiency for our end users. www.siasun-in.com 车体尺寸 Size 1280x600x700mm 作业精度 Working Accuracy ±0.05mm 总重量 Total Weight 550kg 停车精度 Parking Accuracy ±10mm 工作速度 Working Speed 机器人速度 Cobot TCP Speed 0~1m/s 运行方向 Motion Direction 前进 / 后退 / 转弯 Forward / Reverse / Turning 移动速度 Moving Speed 0~1m/s 导航方式 Navigation 自然轮廓导航 / 激光导航 / 混合导航 Natural/Laser/Muti-Type Navigation 工作负载 Working Load 机器人负载 Cobot Payload 20kg 电池 Battery 锂电池,48VDC Lithium Battery, 48V DC 移动负载 Moving Load 100kg 运行时间 Duration ≥5 小时 ≥5 Hours 安全装置 Safety Device 急停 / 激光防碰 / 碰撞检测等 Emergency Button/ Laser Collision Detection/ Cobot Collision Detection/ Other Sensors… 充电方式 Charge Mode 手动 / 自动换电池,自动充电 Manual/Auto Battery Change, Auto-Charge 技术参数 TECHNICAL PARAMETERS SIASUN CO., LTD. / 中科新松有限公司 Add: No.257 Jinzang Rd., Pudong New District, Shanghai 上海市浦东新区金藏路

257 号SIASUN ROBOT HUB F: +86 021-63631363 T: +86 021-50870608 E: [email protected] W: www.siasun-in.com HCR20_PBI_V1.0_09/2018 功能优势 Function Advantages 安全特性 Safety 机器人有效负载 20kg Cobot Payload up to 20kg 完善的调度系统,工作更高效. Efficient Dispatching System for Task Arrangement. 托盘 / 货架为模块化配件,易于更换,适应多种应用场景. Modularized Tray & Fixture, Easier to Change, Flexible for Various Applications. 提供高精度的视觉解决方案,作业精度可达 ±0.05mm. High Accuracy Visual Solution, Correction Accuracy up to ±0.05mm. 移动速度最快可达 1m/s,移动负载可达 100kg. Max Motion Speed 1m/s, Load Tolerance 100kg. 搭载协作机器人,操作更安全. Combined with Cobot, Safer to Operate. 协作机器人与车体实现安全互锁. Safety Interlock between Cobot and Vehicle. 360°避障,车身共

4 个避障雷达,探测距离可达 6m. 360° Obstacle Avoidance, Designed with

4 Detection Radars, Detection Distance up to 6m. 配备安全触边.Safety Edge Senor. 复合机器人整体防静电 ESD.Anti-static Designed, ESD (Electro-Static Discharge). 产品特性 PRODUCT FEATURES 导航特性 Navigation Advantages 易用性 Easy-to-use 自带空气压缩机 400W, 气压 6-7Bar(0.6-0.7Mpa 可调 ).Air Compressor Integrated, 400W, Air Pressure 6-7Bar(0.6-0.7 Mpa Adaptable) . 更简易的协作机器人示教方式. Cobot Demonstrating Method Easier to use. 经济性 Economic Efficiency 采用自然轮廓导航方式,对原有制造环境改动小,降低维护 成本.Fewer Changes to Original Environment, lower maintenance cost. 车体尺寸小 , 占用更少空间.Smaller Size, Save Space. 采用自然轮廓导航技术,精度 ±10mm. Natural Navigation Technology,Accuracy to ±10mm. 多种导航方式可选.Various Navigation Optional.