PDF《协作机器人TM系列》

协作机器人TM系列 OMRON创业至今85年,以「创造助人 的机器」为目标,一路钻研技术,引 领时代潮流.

现在,OMRON为让此传 统更进一步,在此介绍崭新的协作机 器人TM系列. 此机器人的设计以人与机器的共同作 业为目标,应用於长期工业自动化技 术上,而诞生的最先进革命性技术. 本机器人搭载著内嵌视觉,可安全地 移动、并可在短时间内进行组装或切 换.其直觉性的软体让机器人能简单 实行各式作业,进一步自单调作业中 释放人力,提高生产效率. 协作机器人 TM系列 人与机械新协调协作协调

2 ? 多用途 ? 应用场景可迅速转换 ? 内嵌视觉 ? 安全 ? 可移动性 主要特色

3 协作机器人TM系列可应用於汽车、电子、食品 加工、化妆品等业界,并实现自动化机能. 主要业界 电子 汽车 化妆品 组装 拾取与放置 对应需求

4 弹性设置 协作机器人TM系列适用於多种用途之自动化作业. 依照制程的需求,将顾客的资源最大化,提升生产效率. PLUG AND PLAY系统使用户轻切换末端执行器,可适应各式作业

5 为防止停机所造成的损失,需要迅速 地将机器人组装完成,以求运作时间 达到极致. Plug & Play软体使用方式非常直觉, 只要将机器取出即可立即使用.切换 时的程序也十分简单,可以迅速再启 动生产线. 快速组装及 切换 PLUG & PLAY软体 直觉性软体让程序编写更简单 本产品采可自动辨识参 考点之设计,即使移动 机器人也无须再次进行 设定.

6 内嵌视觉让 设置更加迅速 协作机器人TM系列内嵌摄影机,具有 补光灯及广角视野等功能,可以在任 何条件下识别工件. 搭载著模式比对、条码辨别、色彩 区分等功能,可检查、测量、分类 工件. 500万画素摄影机,视角宽广 带有图像照明的内嵌视觉

7 符合安全标准,让人可以与机械协作. 协作机器人TM系列采用的设计可确保 作业现场的人员安全. 安全 透过软体介面,设定安全用参数变得 十分简单.

8 可移动性:藉由协作机器人TM系列移动上之方便性, 可弹性对应配置的变更或新工程的执行. 可移动性 COMING SOON 自主移动:将其与业界最先进的移动式机器人组合, 即可於厂内自动运送. 手动 自主性

9 规格 TM5 TM12 TM14 TM5-700 TM5M-700 TM5-900 TM5M-900 TM12 TM12M TM14 TM14M 重量(kg) 22.1 22.6 33.3 32.6 最大可运送重量(kg)

6 4

12 14 手臂长度(mm)

700 900

1300 1100 最高动作速度(m/s) 1.1 1.4 1.3 1.1 动作角度 J1 ±270° ±270° J2, J4, J5 ±180° ±180° J3 ±155° ±166° ±163° J6 ±270° ±270° 动作速度 J1, J2 180°/s 120°/s J3 180°/s 180°/s J4, J5 225°/s 180°/s 150°/s J6 225°/s 180°/s 重复定位精度(mm) ±0.05 ±0.1 保护构造 IP54 (机器手臂)、 IP32 (控制盒) 运作温度(℃)

0 ~

50 电源规格 AC100 ~240 V、

50 ~60 Hz DC22~60 V AC100 ~240 V、

50 ~60 Hz DC22~60 V AC100 ~240 V、 50~

60 Hz DC22~60 V AC100 ~240 V、

50 ~-60 Hz DC22~60 V 输出输入埠 控制盒 数位输入

16 数位输出

16 类比输入

2 类比输出

1 工具 数位输入

4 数位输出

4 类比输入

1 类比输出

0 输出输入介面 COM埠X

3、HDMI输出端、 LAN接头X

3、USB2.0连接埠X

4、 USB3.0连接埠X2 通讯 RS

232、 Ethernet(主机)、 Modbus TCP/RTU(主机&从机) 内嵌摄影机 5M pixels、 color (自动检查作业: 5M/1.2M;

其他:1.2M) 输出输入电力供应器 24V 1.5A (控制盒及工具) 程序编写环境 基於流程图的TM ow SEMI S2认证 对应选购品