PDF《IRB 460 多功能工业机器人》

机器人技术 IRB

460 多功能工业机器人 主要应用领域 包装 堆垛 拆垛 物料搬运 上下料 机床管理 缩短节拍时间 IRB

460 是全球最快的四轴多功能工业机器人,能显著缩短各项 作业的节拍时间,大幅提升生产效率.

这款紧凑型的

4 轴机器人 到达距离为 2.4 m,有效荷重

110 kg;

荷重

60 kg 条件下的操作 节拍最高可达

2190 次循环 / 小时 (400mm*2000mm*400mm) , 比类似条件下的竞争产品快 15%. 高精度运行 配套 ABB 专利的运动控制软件 QuickMoveTM 和TrueMoveTM ,IRB

460 动作平稳, 路径精度优异, 即使对最敏感的产品, 也能悉心 "呵护",同时确保节拍时间不受影响. 占地小,产出高 与速度、荷重接近的同类产品相比,采用紧凑化设计的 IRB

460 与货盘之间的距离可缩短 20%,仅此一项便能提升生产效率达 3%. 拥有成本低,生产效率高 IRB

460 以汽车行业为标准制造,结构刚稳,设计可靠,正常运 行时间长,维护成本低.该机器人配备集成式工艺线缆,可减轻 磨损,延长使用寿命.ABB 还提供 RoboCare 三年质保计划,在 不额外增加成本的前提下,确保生产无忧.该计划包含 ABB 专利 的无线远程服务,由ABB 专家监测机器人状态并提供相应的优化 维护建议,进一步提高生产效率. 编程更快更简单 人性化软件 RobotStudio Palletizing PowerPac 以普通 PC 机为运 行平台,使毫无机器人编程经验的用户同样能够进行编程和模拟 操作.该软件奉行"以配置代编程"的理念,最多可节约 80% 的 编程时间. 无与伦比的专业经验与全球支持 ABB 是一家在机器人技术领域拥有近

30 年经验的跨国企业,在53 个国家和地区设有

100 多个销售服务部门. 循环 / 小时 荷重 循环 / 小时

60 kg

2190 次110 kg

2040 次?Copyright ABB. ROB0206CN_A May 2011. 主要应用 码垛,拆垛,物料搬运 规格 荷重

110 kg 到达距离 2.40 m 轴数

4 防护等级 IP67 安装 落地 IRC5 控制器型号 单柜 集成式电信号源 选配 集成式气源 选配 物理性质 机器人底座尺寸 1007*720 mm 机器人重量

925 kg 性能(根据 ISO

9283 标准测定) 重复定位精度(RP) 0.20 mm 重复循环精度(RT) 0.11 mm 运动 轴运动 工作范围 最高速度 轴1+165? ~ -165? 145?/s 轴2+85? ~ -40? 110?/s 轴3+120? ~ -20? 120?/s 轴4* +300? ~ -300? 400?/s * +150 rev ~ -150 rev(最高) 电气连接 电源电压

200 ~

600 V,50 ~

60 Hz 功耗 ISO cube 3.67 kW 环境 机械部分环境温度: 操作时 +-0? C(32?F)至+45? C(113? F) 运输储存时 -25? C(-13?F)至+55? C(131? F) 短时间内 (不超过

24 小时) 可达 +70? C(158? F) 相对湿度 最高 95% 噪音水平 <

70 dB (A) 安全 带监控、急停和安全功能的双回路,

3 位启动装置 辐射 EMC/EMI 屏蔽 数据和尺寸若有变更,恕不另行通知. IRB

460 898

909 742

2403 1786

452 工作范围 标准码垛循环

2000 R400 z

0 z

0 www.abb.com.cn/robotics