PDF《NACHI的小型超速多功能机器人》

NACHI的小型超速多功能机器人 ・中空手腕的巧妙电缆排线 ・紧凑, 宽大的动作范围 ・最高级别的动作速度, 提高生产率 MZ04/MZ04E 改善配线・配管的路径 避免对周边装置的干扰 也可以进入到狭窄空间 高速动作时, 配线配管稳定 1[rad]=180/π[° ], 1[N ・ m]=1/9.

8[kgf ・ m] *2 依据JIS B

8432 *3 MZ04E、 MZ04D各轴均使用80W以下的电机. *4 MZ04/MZ04E的对应等级为IP40.MZ04D/MZ04DE的对应等级为IP67 (防尘、 防滴) . *5 壁挂设置式电缆背面连接 4Kg UP 电缆底部连接 6Kg UP 主体规格 控制装置规格 规格 6轴 7轴 9,999种256MB (相当于2,560,000) USB存储器 369(W)*490(D)*173(H) 约17kg 3相AC200-230V ±10% 单相 AC200-230V ±10% 0.4KVA IP20 0~40℃ 20~85% (无结露) 外形尺寸及动作范围 170°

189 422

72 280

541 541

119 170°

114 1035

260 340

25 154 R115 框架干涉半径实例 包装 组装 去毛刺 分拣 安装图 手腕详情

72 19

80 φ62 h7 φ45 h7

114 φ21

12 2-φ5 H7深度7 4-M5深度7 (等配) φ21 P.C.D.53.5 (配线用中空孔) CATALOG NO. R7703C-2 2019.01.*-ABE-ABE 本产品的额定功率、 规格、 外部尺寸等如需改良而变更, 恕不另行通告. 如果本产品的最后使用者与军事相关, 或用于兵器等的制造, 可能成为 "外汇及国际贸易管理法" 规定的出口限制的对象. 出口时, 请进行充分的审查和办理所需的出口手续. 项目 标准控制轴数 最大控制轴数 程序选择数 存储容量 外部存储器 外形尺寸 重量 电源规格 消耗电力 保护等级 周围温度 周围湿度 4-φ9 50±0.1

100 安装基准用 加工面 安装基准用 加工面

75 130 76.5 ±0.1 151.5 项目 规格 机器人型号 MZ04-01 (MZ04D-01) MZ04E-01*3 (MZ04DE-01) 关节数

6 驱动方式 AC 伺服方式 最大 速度 [rad/s(° /s)] 臂J1 旋回 8.38(480) 3.49(200) J2 前后 8.03(460) 2.62(150) J3 上下 9.08(520) 3.32(190) 手腕 J4/J5 旋转2/ 弯曲 9.77(560) J6 旋转

1 15.71(900) 可搬质量 [kg]

4 手腕容许静 负荷扭矩 [N ・ m] J4/J5 旋转2/ 弯曲 8.86 J6 旋转

1 4.9 位置反复精度 *2 [mm] ±0.02 周围温度 [℃ ]

0 ~

45 设置条件 地面安装 , 壁挂安装、 悬吊安装 , 倾斜安装 地面安装 , 倾斜安装 主体质量 *5 [kg]

26 25 最大工作半径 [mm]

541 耐环境性 相当于 IP40*4 北京分公司 重庆分公司 沈阳分公司 广州分公司 武汉分公司 宁波分公司 长春事务所 那智不二越 机器人事业中心 上海技术中心 上海市青浦区诸光路1988号国家会展中心A座1层 邮编

201702 那智不二越 机器人事业中心 广州技术中心 广州市高新技术产业开发区科学城南翔二路72号易翔科技园第1栋1楼 邮编

510670 北京市朝阳区朝外大街乙12号 昆泰国际大厦 O-1111室 重庆市江北区洋河一路68号协信中心1506室 辽宁省沈阳市沈河区悦宾街1号方圆大厦第3层304室 广州市高新技术产业开发区科学城南翔二路72号易翔科技园第1栋2楼 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风三路东合中心D栋402室 浙江省宁波市鄞州区启新路128号八骏湾G座 吉林省长春市绿园区景阳大路3333号明翰国际大厦1827室 邮编

100020 邮编

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