PDF《欧姆龙TM协作机器人》

欧姆龙TM协作机器人

1 协作机器人 TM5 用于组装、包装、质检和物流移动搬运的协作机器人 ? 基于内置视觉系统的机器人控制可实现视觉伺服、质检和测量.

? TMvision和Landmark功能可实现真正灵活、快速的场景转换. ? 简单易用的图像式编程环境可实现快速启动. ? Plug and Play的生态系统可提供丰富的功能选项,满足各种生产需求. ? 旨在打造更安全的工作场所,追求人与机器的和谐共处. ? 与移动机器人完美集成,实现完全自主化的移动搬运,打造无需传送带的物流 系统. 规格 TM5-700 TM5-900 TM5 产品名称 TM5-700 TM5M-700 TM5M-700 SEMI TM5-900 TM5M-900 TM5M-900 SEMI 型号 RT6-0007000 RT6-0107000 RT6-0107010 RT6-0009000 RT6-0109000 RT6-0109010 重量(kg) 22.1 22.6 最大有效载荷(kg)

6 4 工作半径(mm)

700 900 常规速度(m/s) 1.1 1.4 关节范围 关节1 ±270° 关节2, 4,

5 ±180° 关节3 ±155° 关节6 ±270° 关节速度 关节1, 2,

3 180°/s 关节4, 5,

6 225°/s 重复精度(mm) ±0.05 IP IP54 (机械臂) , IP32 (控制柜) 工作温度 (°C) 0~50 电源 100-240 VAC, 50-60 Hz 22-60 VDC 22-60 VDC 100-240 VAC, 50-60 Hz 22-60 VDC 22-60 VDC I/O端口 控制柜 数字输入:16 数字输出:16 模拟输入:2 模拟输出:1 工具 数字输入:4 数字输出:4 模拟输入:1 模拟输出:0 I/O接口

3 X COM、

1 X HDMI、

3 X LAN、

4 X USB2.

0、

2 X USB3.0 通信 RS

232、 Ethernet (主) 、 Modbus TCP/RTU (主&

从) 集成相机 5M像素,颜色 (AOI任务:5M/1.2M;

其他:1.2M) I/O电源 24V 1.5A (控制柜和工具) 编程环境 TMflow,基于流程图 SEMI S2认证 否否是否否是2尺寸 (单位:mm) 机器人部件代码和随机附件 类型 TM5-700 TM5-900 产品名称 TM5-700 TM5M-700 TM5M-700 SEMI TM5-900 TM5M-900 TM5M-900 SEMI 型号 RT6-0007000 RT6-0107000 RT6-0107010 RT6-0009000 RT6-0109000 RT6-0109010 概述 带内置视觉系统和控制柜的机器人 带内置视觉系统和控制柜的机器人 用途 常规用于编程环境 常规用于编程环境 随机附件 ? TM5-700机械臂 (1) ? 机器人操纵杆 (1) ? 控制柜 (1) ? 校准板 (一大一小) ? IO电缆 (2) ? TM Landmark (2) ? 接地线 (1) ? 控制柜电源电缆 (4个标准型, 1个移动型) ? SEMI紧急OFF开关 (仅限SEMI型) ? TM5-900机械臂 (1) ? 机器人操纵杆 (1) ? 控制柜 (1) ? 校准板 (一大一小) ? IO电缆 (2) ? TM Landmark (2) ? 接地线 (1) ? 控制柜电源电缆 (4个标准型, 1个移动型) ? SEMI紧急OFF开关 (仅限SEMI型) TM5-900 法兰 TM5-700 占用空间 数字I/O 模拟I/O 相机 法兰 控制柜 5DOF作业空间 6DOF作业空间 或 节圆直径 电缆 机器人安装法兰外径 安装截面 5DOF作业空间 6DOF作业空间

3 协作机器人 TM12/14 用于组装、包装、质检和物流移动搬运的协作机 器人 ? 基于内置视觉系统的机器人控制可实现视觉伺服、质检和测量. ? TMvision和Landmark功能可实现真正灵活、快捷的场景转换. ? 简单易用的图像式编程环境可实现快速启动. ? Plug and Play的生态系统可提供丰富的功能选项,满足各种生产需求. ? 旨在打造更安全的工作场所,追求人与机器的和谐共处. ? 与移动机器人完美集成,实现完全自主化的移动搬运,打造无需传送带 的物流系统. 规格 TM12/14 产品名称 TM12 TM12M TM12M SEMI TM14 TM14M TM14M SEMI 型号 RT6-1001300 RT6-1101300 RT6-1101310 RT6-2001100 RT6-2101100 RT6-2101110 重量(kg) 33.3 32.6 最大有效载荷(kg)

12 14 工作半径(mm)