PDF《单轴机器人》

视角标准:第一视角 单轴机器人 YBSC12系列 材质 表面处理 铝合金 阳极氧化 底座 导轨 滑板 盖板 表面处理 材质 表面处理 材质 材质 表面处理 YBSC12 阳极氧化 铁 铝合金 铝合金 阳极氧化 0~40℃ 35~85%RH 不得结露 代码 使用环境 L A M N 重量(kg) 行程 尺寸 导程 原点位置 水平 使用 型号 电机选择 极限开关选择 滚珠丝杠 最大负载(kg) 代码 马达品牌 马达功率 刹车形式 开关形式 安装方式 极限开关数量 轴径 重复定位 精度 YBSC12 100~1000 P Y M T (松下) (安川) (三菱) (台达) 10(100W) A B (无刹车) (带刹车) P N (PNP) (NPN) A B (外置) (内置)

16 (精密C7) ±0.

02 外置 (无) (1个EE-SX672) (2个EE-SX672) (3个EE-SX672)

0 1

2 3 内置 (无) (1个EE-SX674) (2个EE-SX674) (3个EE-SX674)

0 1

2 3

50 30

22 M C (在电机端) (在电机反端)

5 10 行程 最小单位50 垂直 使用 最高 速度 (mm/s) 额定行走 寿命 (km)

12 8

5 250

500 800

10000 行程 ? 最高速度(mm/s)

5 10

16 导程 丝杠 外径

16 100

150 200

250 300

350 400

450 500

550 600

650 700

750 800

850 900

950 1000

16 100

150 200

250 300

350 400

450 500

550 600

650 700

750 800

850 900

950 1000

250 250

250 250

250 250

250 250

250 250

250 250

250 250

225 180

175 150

125 500

500 500

500 500

500 500

500 500

500 500

500 500

500 450

400 350

300 250

800 800

800 800

800 800

800 800

800 800

800 800

800 800

720 640

560 480

400 482

532 582

632 682

732 782

832 882

932 982

10321082 1132

1182 1232128213321382

200 50

100 150

200 50

100 150

200 50

100 150

200 50

100 150

200 50

100 0

1 1

1 1

2 2

2 2

3 3

3 3

4 4

4 4

5 5

6 8

8 8

8 10

10 10

10 12

12 12

12 14

14 14

14 16

16 6.6

7 7.4 7.8 8.2 8.5 8.9 9.3 9.7 10.1

11 10.9 11.2 11.6

12 12.4 12.8 13.2 13.5 有效行程

128 机械极限76 M*200 L

100 A

73 NC

6 Φ 带刹车+30 N-M5深8.5 M*200

100 A

63 85 4-M5深10(对称面2个)

50 11

104 102

70 原点位置254(带刹车+30) 机械极限201(带刹车+30) 2- 5H7深12 Φ 4- 深15 M5

74 90

95 102 B2 人器机轴单本产品不含电机,电机须另行选购. 允许伸出长度 ? 水平安装 YBSC12系列 单轴机器人 墙面安装 垂直安装 导程 负载(kg) A B E 水平安装

5 10

16 垂直安装 导程 负载(kg) A E

5 10 墙面安装 导程 负载(kg) A B E

5 10

1、实际使用的负载和A、B、E值参考上表.

2、表中所注伸出长度为单边值,即A、B、E其中一项取表中所标最大值时,其它两项均为0. 请按图示订货 YBSC12

5 350 P10A PAM0 100~1000 P Y M T (松下) (安川) (三菱) (台达) 10(100W) A B (无刹车) (带刹车) P N (PNP) (NPN) A B (外置) (内置) (无) (1个EE-SX672) (2个EE-SX672) (3个EE-SX672)

0 1

2 3 M C (在电机端) (在电机反端)

5 导程 原点位置 型号 电机选择 代码 马达品牌 马达功率 刹车形式 开关形式 安装方式 极限开关数量 行程 最小单位50 极限开关选择

16 16

5 10

12 4

6 8

1 2

3 YBSC12 YBSC12

30 30

29 508

50 0

0 0

15 95

91 473

25 30

26 221

30 0

0 133

5 311

338 1124

10 139

145 584

15 53

48 283

10 1680

60 126

20 646

0 26

30 0

0 0

10 654

60 120

20 265

0 24

30 0

0 0

5 726

70 139