PDF《水中机器人项目》

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2019 中国工程机器人大赛暨国际公开赛(RoboWork) 水中机器人项目 比赛规则 适用: 1.

社会力量组 2.研究生组 3.本科生组 4.职业院校组

2018 年12 月版本 工程赛官网:www.robotmatch.cn 工程赛官方

邮箱:[email protected] 工程机器人(教师 QQ 群):

259386217 工程机器人(学生 QQ 一群):

314935820 工程机器人(学生 QQ 二群):

539829734 2 比赛简介 比赛目的 水中运送赛:设计一个小型水中机器人,在竞赛水池内完成竞赛规则要求的比赛任务. 比赛成绩取决于水中机器人完成任务的成功率和所消耗的时间, 比赛排名由参赛队得分由大 到小的顺序确定. 绕标竞速赛:设计一个小型水中机器人,在竞赛水域内按比赛规则按规定的航线航行. 比赛成绩取决于完成规定航线的时间(秒),比赛排名由参赛队得分由大到小的顺序确定. 比赛项目及任务

一、比赛项目 水中机器人项目

12 ㈠ 社会力量组

01 1.水中运送赛

01 2.绕标竞速赛

02 ㈡ 研究生组

02 1.水中运送赛

01 2.绕标竞速赛

02 ㈢ 本科生组

03 1.水中运送赛

01 2.绕标竞速赛

02 ㈣ 职业院校组

04 1.水中运送赛

01 2.绕标竞速赛

02

二、比赛任务 1.水中机器人项目(12)水中运送赛(01):竞赛水池中的一端区域内放置不同形状或不同 颜色的漂浮物,竞赛机器人分类搬运到水池另一端指定的区域内,按完成任务的情 况进行计分、计时,决出竞赛排名. 2.水中机器人项目(12)绕标竞速赛(02):在竞赛水域上,机器人按图纸航线绕标航行, 根据在规定的时间内航行的完整圈数进行计分排名.

3 比赛规则 规则一 水中运送赛 水中运送赛场地 场地使用 下列比赛项目使用: 1.水中机器人项目(12)水中运送赛(01) 场地图纸 图1场地参考图纸(6000mm*3000mm) 场地说明 1. 竞赛水池为长方形水池,由出发区、搬运物初始摆放区、搬运物目标区和水中 随机浮标构成,详见场地图纸.场地尺寸大约为 6000mm*3000mm,水深 0.15 米至0.25 米之间. 比赛场地 1.搬运物约为直径 7cm 塑料球(海洋球) ,红色和黄色两种颜色(或其他两种不同 颜色) .球体在初始位置通过透明胶带轻微黏连在水池壁上,球体之间的距离约为 50mm. 2.浮标直径大约为 4~5cm 圆柱形,直立于水中,浮出水面的高度大约 1~2cm. 浮标选用软材料(如苯乙烯、软木、塑料等)制成.浮标位置在比赛前随机摆放. 3.出发区和目标区,在水池底部由彩色胶带标识出.出发区大小约为 500mm* 1000mm,目标区大小约为 200mm*400mm. 比赛条件 1. 比赛场地以承办方提供的实际场地为准;

2. 参赛机器人必须适应承办方提供的比赛场地. 机器人结构与制作 机器人结构 无限制. 机器人规格 机器人规格没有明确的限制,但是机器人的规格应该可以在竞赛水域内正常航行, 并对水质和水池不产生危害. 1.5 米1.5 米4机器人制作 1.参赛机器人的驱动方式、行进方式、控制方式等均无限制. 2.参赛机器人可以是参赛队自主设计和手工制作的机器人, 也可以是参赛队购买套 件组装调试的机器人.即允许这两种情况的机器人同场比赛. 禁止事项 1.禁止明显污染赛域水质的机器人参赛;

2.禁止易于损坏水池的机器人参赛. 比赛计分标准 比赛时间 1.准备时间≤1 分钟;

2.规定比赛时间≤5 分钟;

比赛过程 1.竞赛机器人从出发区起航,航行到搬运物存储区,将搬运物分类搬运到指定的 目标区域内,然后航行返回出发区. 计分细则 1.机器人泊停在出发区, 裁判发令计时开始, 启动机器人, 机器人航行绕过浮标后, 计30 分. 2.机器人每完成一个搬运物的搬运任务,计10 分. 3.机器人规定比赛时间结束之前返回出发区,计30 分. 4.机器人往复航行中,每碰到浮标一次扣