PDF《单轴机器人》

视角标准:第一视角 单轴机器人 YBSC10系列 材质 表面处理 铝合金 阳极氧化 底座 导轨 滑板 盖板 表面处理 材质 表面处理 材质 材质 表面处理 YBSC10 阳极氧化 铁 铝合金 铝合金 阳极氧化 0~40℃ 35~85%RH 不得结露 代码 使用环境 L A M N 重量(kg) 行程 尺寸 导程 原点位置 水平 使用 型号 电机选择 极限开关选择 滚珠丝杠 最大负载(kg) 代码 马达品牌 马达功率 刹车形式 开关形式 安装方式 极限开关数量 轴径 重复定位 精度 YBSC10 100~1000 P Y M T (松下) (安川) (三菱) (台达) 10(100W) A B (无刹车) (带刹车) P N (PNP) (NPN) A B (外置) (内置)

16 (精密C7) ±0.

02 外置 (无) (1个EE-SX672) (2个EE-SX672) (3个EE-SX672)

0 1

2 3 内置 (无) (1个EE-SX674) (2个EE-SX674) (3个EE-SX674)

0 1

2 3

50 30

22 M C (在电机端) (在电机反端)

5 10 行程 最小单位50 垂直 使用 最高 速度 (mm/s) 额定行走 寿命 (km)

12 8

5 250

500 800

10000 ? 最高速度(mm/s)

100 150

200 250

300 350

400 450

500 550

600 650

700 750

800 850

900 950

1000 464

514 564

614 664

714 764

814 864

914 964

10141064 1114

1164 1214126413141364

200 50

100 150

200 50

100 150

200 50

100 150

200 50

100 150

200 50

100 0

1 1

1 1

2 2

2 2

3 3

3 3

4 4

4 4

5 5

4 6

6 6

6 8

8 8

8 10

10 10

10 12

12 12

12 14

14 5.5 5.8 6.2 6.6

7 7.4 7.8 8.2 8.5 8.9 9.3 9.7 10.1 10.5 10.9 11.2 11.6

12 12.4

16 行程

5 10

16 导程 丝杠 外径

16 100

150 200

250 300

350 400

450 500

550 600

650 700

750 800

850 900

950 1000

250 250

250 250

250 250

250 250

250 250

250 250

250 250

225 180

175 150

125 500

500 500

500 500

500 500

500 500

500 500

500 500

500 450

400 350

300 250

800 800

800 800

800 800

800 800

800 800

800 800

800 800

720 640

560 480

400 L A A 有效行程 M*200 NC

5 5 Φ . 带刹车+30 N-M5深9 M*200

49 82

59 4-M5深10(对称面2个)

50 11

105 66 62.5

102 原点位置264(带刹车+30) 机械极限209(带刹车+30) 2- 5H7深12 Φ 4- 深15 M5

100 机械极限51

95 102

74 90 B2 人器机轴单本产品不含电机,电机须另行选购. 允许伸出长度 ? 水平安装 YBSC10系列 单轴机器人 墙面安装 垂直安装 导程 负载(kg) A B E 水平安装

5 10

16 垂直安装 导程 负载(kg) A E

5 10 墙面安装 导程 负载(kg) A B E

5 10

1、实际使用的负载和A、B、E值参考上表.

2、表中所注伸出长度为单边值,即A、B、E其中一项取表中所标最大值时,其它两项均为0. 请按图示订货 YBSC10

5 350 P10A PAM0 100~1000 P Y M T (松下) (安川) (三菱) (台达) 10(100W) A B (无刹车) (带刹车) P N (PNP) (NPN) A B (外置) (内置) (无) (1个EE-SX672) (2个EE-SX672) (3个EE-SX672)

0 1

2 3 M C (在电机端) (在电机反端)

5 导程 原点位置 型号 电机选择 代码 马达品牌 马达功率 刹车形式 开关形式 安装方式 极限开关数量 行程 最小单位50 极限开关选择

30 25

24 424

50 0

0 0

15 79

76 394

25 25

22 184

30 0

0 111

5 259

282 937

10 116

121 487

15 44

40 236

16 10

1400 50

105 20

538 0

22 30

0 0

0 10

545 50

100 20

221 0

20 5

605 58

116 10

253 0

24 15

0 0

0 16

5 145

100 10

90 50

12 63

23 4