PDF《探访“机器人王国”》

2014 年8月18 日 星期一 主编: 刘丹 编辑: 杨琪 校对: 么辰 E-mail押dliu@stimes.

cn 林华 林华作品

1958 年,伴随着我国第一个科学技术发展 远景规划纲要的实施,中科院沈阳自动化所应 运而生. 五十多年来,沈阳自动化所在自动化科 学与工程领域不断探索, 为国民经济、 社会发 展和国家安全作出突出贡献,是机器人技术 国家工程研究中心、机器人学国家重点实验 室等

9 个国家及省部级重点实验室和工程中 心的依托单位.我们的主要研究方向是机器 人、 工业自动化和光电信息处理. 沈阳自动 化所党委书记、 副所长桑子刚向记者介绍.沈 阳自动化所作为中国机器人事业的摇篮, 在 中国机器人事业发展史上创造了二十多个第 一, 引领了中国机器人技术的研究发展. 据了解,我国首台能够完成潜水深度

6000 米的自主水下机器人 CR-01, 就是沈阳自动化 所的科研成果. 而近年来, 不断刷新海试深度的 蛟龙 号载人潜水器, 其核心的 龙脑 ―― ―具 备自动定向、 定深、 定高以及悬停定位功能的控 制系统, 也是由该所自主研制. 可以说, 沈阳自动化所在服务于国家重大 战略需求方面, 发挥了不可替代的作用. 桑子 刚说. 在去年发生的四川芦山地震中,沈阳自动 化所研发的变形机器人也发挥了重要作用.在 断壁残垣内, 只需要一个狭小的空间, 变形机器 人就可以进入其中, 搜索生命信号. 在实验室内,记者见到了这个有着黄色外 壳、 不足一米高的变形机器人.它能够依靠两个 轮子自由行走, 当遇到类似楼梯的障碍时, 可以 随时变换两个轮子的高度,自主变化自己的机 械 身形 , 爬上障碍物. 这种类型的机器人其实有很多种,它们 具有高通过能力,良好的机动性、环境适应 性、耐久性等显著特点,满足灾后搜索与救 援、 反恐防爆、 城市作战侦察等任务需求. 沈 阳自动化所研究员李斌介绍说, 目前,废墟 洞穴搜救可变形机器人已在中国地震应急搜 救中心进行了示范应用,形成了产品化的机 器人装备. 隗 服务国家重大战略需求 沈阳自动化所 隗 现场 北京市市长王安顺一行 调研中科晶上公司 本报讯 近日, 北京市委副书记、 市长 王安顺一行赴中科院计算所下属中科晶 上科技有限公司调研.计算所无线中心主 任、 北京中科晶上科技有限公司总经理石 晶林向王安顺市长一行详细介绍了公司 发展定位、 产品线规划和研发布局以及目 前在无线通信核心基带芯片、 协议栈系统 软件和面向 5G 的超级基站系统研制方面 取得的一批创新引领性成果. 在听取了相关工作汇报后, 王安顺一 行对中科院的技术转移体制和计算所技 术产业转移模式给予了充分的肯定和高 度评价, 并希望院里和所里进一步加强对 这种掌握产业核心技术的科技人员及其 产业化公司发展的政策支持. 王安顺指出, 目前国内大部分企业是 集成组装型企业, 靠组装加工国外的零部 件销售产品, 虽然总产值逐年增高, 但利 润率却非常低, 这是当前制约北京和我国 产业发展的一大问题.企业要想做大做 强, 归根到底还是要靠技术创新.北京市 长期以来一直鼓励中小企业大力发展自 主核心技术, 要全力支持以技术立身的有 高技术门槛的高科技公司发展.中科院是 建设创新型国家的主力军和排头兵, 有着先 进的技术、 一流的团队, 依托中科院的优势, 希望中科晶上公司继续做好 高精尖 技术 的研发, 成为大数据通信时代产业价值链的 高端技术引领性公司,实现技术引领在北 京, 国际创新在北京, 为推动北京市创新能 力不断向前发展作出贡献. 中科院北京分院院长何岩向王安顺 介绍了中科院 率先行动 计划, 并希望最 大限度地利用科学院研究所的智力资源, 为北京市的高新技术产业发展作出实实 在在的贡献. 北京中科晶上公司是在北京市科委 的支持下, 依托于院计算所无线通信技术 研究中心成立的北京市 4G 工程产业化推 广创新试点公司. (王安) 林华: 与兰结缘 姻本报记者 王晨绯 我们在森林相遇, 日夜相守, 却不能在城市 为伴.不忍让你割舍你的土地还有阳光还有雨 露.来年种子撒遍大地,我会为你的绚烂而开 怀. 在她的网络日志中, 林华写下这样一段美丽 的文字. 林华,中科院西双版纳热带植物园博士, 芳 华如花, 吐纳如兰, 她与兰花结下了不解之缘. 林中芳华 还记得第一次见林华, 她正从兰花资源考察 的野外回来.那天下午, 西双版纳热带植物园的 青年科研人员正在植物园进行 野外餐桌 活动. 林华一身曳地白裙, 在人群中甚像一枝多花指甲 兰, 虽然晒得有些黑, 但面庞清秀, 纤瘦颀长. 而后, 在她的小院子里, 记者看到一棵李子 树上, 空中阁楼般挂着各种兰花, 不下二十种, 让 人叹为观止. 都是野外捧回来的,能在李子树上挂活的 都是生命力顽强的. 林华告诉记者. 在热带雨林 地区, 她常常攀爬到湿滑的树干上, 将附生在枝 端的兰花完整地取下, 再带回来. 后来, 又时常传出她一个人跑到什么地方去 找兰花了, 令听者心惊胆战. 她爱兰花, 也懂兰花. 兰花是珍贵的观赏植物. 由于兰科植物种子 非常细小, 没有胚乳或子叶, 仅有未分化的胚, 在 自然条件下需要依靠特定共生真菌提供营养来 促进其萌发和发育,所以如果能找到一种真菌, 利用它来促进种子萌发和获得幼苗, 不仅能简化 幼苗生产过程, 大大降低生产成本, 更重要的是 能显著提高幼苗回归到自然环境后的存活率和 幼苗生长速度. 兰科植物种子共生萌发技术的应用,在珍 稀濒危兰科植物的回归、 药用兰科植物的仿生态 栽培等方面都具有巨大的潜在价值. 林华和西 双版纳热带植物园的同事合作完成了两项发明 专利―― ― 一种获得兜唇石斛种子萌发有效共生 真菌的方法 和 一种获得硬叶兰种子萌发有效 共生真菌的方法 . 与此同时,他们利用这两项发明专利技术, 已成功分离得到了齿瓣石斛和兜唇石斛种子萌 发有效的共生真菌. 菌种已保存于中国微生物菌 种保藏管理委员会普通微生物中心, 并将开展这 两种药用石斛共生种苗的规模生产, 实际应用于 仿生态栽培中. 兰样人生 作为 西双版纳地区兰科植物多样性调查和 濒危状态评估 项目组的一员, 林华常常随队野 外考察. 科学家们通过标本研究和文献考证等方面 的工作, 对西双版纳地区的兰科植物多样性开展 调查, 摸清兰科植物多样性本底资料, 编制该地 区兰科植物名录, 分析部分重点物种分布范围的 变化历史, 评估各种兰科植物的濒危状况.这些 工作将为西双版纳地区兰科植物物种多样性就 地保护和迁地保护奠定基础.