PDF《探访“机器人王国”》

1 米, 其背部的圆 孔牵引出一条缆带,和岸边的操作设备相联 系.科研人员启动开关后, 机器人前部的两个 探照灯瞬间亮了起来,在水中发出淡黄色的 光,其前侧的两根机械臂也开始缓缓伸展开 来. 这种机器人可以有缆带牵引, 也可以去掉 缆带. 桑子刚介绍说, 这种机器人是在国家科 技支撑计划课题支持下,以深水环境中发生沉 船及其他溢油事故的处置为背景进行研发的, 它不但可以提高水下面的监控水平,还可以提 高我国深水溢油事故处置的应急反应能力和 技术水平. 记者了解到,目前这里的水下机器人都是 首先在室内的水池里进行模拟实验,成熟后再 运往湖泊进行实地检验. 希望未来我们的实 验室面积能够更大,能容纳下更大体积的水下 机器人. 桑子刚说. 隗 水下机器人成重点 对于中科院沈阳自动化所这个 机器人王国 来说, 不断创新和开发机器人的种类, 永无止境. 目前,我们也在开展研发仿生形态的机器 人, 比如这个蛇形机器人. 李斌指着眼前正在蠕 动的一条 长蛇 告诉记者. 这条 蛇 有着灰褐色 的外表,看上去和普通的蛇并没有什么区别, 也 和蛇一样依靠腹部的力量爬行, 这种机器人模 拟蛇的形态和动作, 其操作系统也是由我们所自 主研发的 . 展望未来, 桑子刚对机器人产业发展充满信 心, 目前中国国内第一家上市的机器人公司―― ― 新松机器人自动化股份有限公司就是从该所孕 育而来, 目前市值已经超过

150 亿元人民币.该 所自主研发的用于车间装配的工业机器人, 近年 来远销欧美, 为中国的机器人赢得良好声誉. 中央提出要发展制造强国........