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机械原理作业学生姓名: 班级: 学号: 成绩:

1 2-1 试绘出图示机构的运动简图,并计算该机构的自由度.

(a) (b) 机械原理作业学生姓名: 班级: 学号: 成绩:

2 2-2 试计算图示各机构的自由度, 并说明它们是否具有确定的运动 (图中标箭头构件为原动件)? (d) (c) 机械原理作业学生姓名: 班级: 学号: 成绩:

3 2-3 图示为一简易冲床的初拟设计方案.设计者的思路是:动力由 齿轮

1 输入,使轴 A 连续回转;

而固装在轴 A 上的凸轮

2 与 杠杆

3 组成的凸轮机构使冲头

4 上下运动,以达到冲压的目 的.试绘出该冲床的运动简图(各尺寸由图中直接量取) ,并 分析它能否实现设计意图. 若不能实现设计意图, 则提出合理 的修改方案. 机械原理作业学生姓名: 班级: 学号: 成绩:

4 2-4 试指出图示牛头刨床的运动简图在设计上不合理的地方, 并修 改成自由度为

1 的机构, 绘出修改后的机构简图. A B C D

1 2

3 4

5 机械原理作业学生姓名: 班级: 学号: 成绩:

5 3-1 试求下述各机构在图示位置时全部瞬心的位置 (用符号 ij P 直接 标注在图上) . 机械原理作业学生姓名: 班级: 学号: 成绩:

6 3-2 在图所示的四杆机构中, , 60mm lAB ? , 90mm lCD ? ? ? BC AD l l mm

120 ? , s rad /

10 2= ? ,试用瞬心法求: 1) 、当0165 = ? 时,点C的速度 C V ;

2) 、当0165 = ? 时,构件

3 的BC 线上速度最小的一点 E 的位置及速度的 大小;

3) 、当0?CV时,? 角之值(两个解) . (需另外按比例画图) 机械原理作业学生姓名: 班级: 学号: 成绩:

7 3-3 在图示摆动导杆机构中,已知: ,

2 .

1 ,

6 .

0 4

1 m l m l ? ? 曲柄

1 以等角速 度srad /

3 1 ? ? 转动, 试导出构件

3 的角位置

3 ? 、 角速度

3 ? 和角加速度

3 ? 的计算公式, 并上机计算求出当曲柄转角

1 ? 分别等于

00 ,

150 ,

300 , …,

3450 ,

3600 时3?、3?、3?的相应数值,并在同一图上绘出构件

3 的角位置、角 速度和角加速度的变化曲线.

1 2

3 4

1 ?

3 ? x y 机械原理作业学生姓名: 班级: 学号: 成绩:

8 5-1 图示为一曲柄滑块机构的三个位置,F 为作用在活塞上的力, 转动副 A 及B上所画的虚线小圆为摩擦圆,试确定在此三个 位置时, 作用在连杆 AB 上的作用力的真实方向(各构件的重 量及惯性力略去不计) . (a) (b) (c) 机械原理作业学生姓名: 班级: 学号: 成绩:

9 5-2 图示为一摆动推杆盘形凸轮机构,凸轮

1 沿逆时针方向回转, F 为作用在推杆

2 上的外载荷,试确定各运动副中总反力 (R31,R12 及R32)的方位(图中各构件的重量及惯性力略去不 计,虚线小圆为摩擦圆,运动副 B 处的摩擦角为

0 10 = ? ) 机械原理作业学生姓名: 班级: 学号: 成绩:

10 5-3 在图示的悬臂式起重机中,已知载荷,4,5,5000 m h m l N Q ? ? ? 轴颈的直径均为 mm d

80 ? ,径向轴 颈和止推轴颈的摩擦系数均为

1 .

0 ? f .设它们都是非跑合轴 颈.试求使悬臂转动的力矩. 机械原理作业学生姓名: 班级: 学号: 成绩:

11 5-4 图示为一焊接用的楔形夹具. 利用这个夹具把两块要焊接的工 件1及1/ 预先夹妥,以便焊接.图中

2 为夹具体,3 为楔块, 试确定此夹具的自锁条件(即当夹紧后,楔块

3 不会自动松 脱出来的条件) . 机械原理作业学生姓名: 班级: 学号: 成绩: