PDF《可逆 冷轧机电控 系统 几个问题 的探 讨》

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0 7年第37卷 第 6期 可逆冷轧机 电控 系统几个 问题的探讨 晶阿 管 可逆整流 电动机 ,、 电动机 a J 图1左右卷取传 动系统 主回路方案 因此其容量可进一步降低 .最好是和主机、 开卷 共 用一段 公共直 流母线 .

2 卷径计算 计算卷径 的方法很多 , 在采用

6 RA7 O时,可用西门子工艺板 T

4 0 0或用 自由功能块 S

0 0 ;

采用

6 S E

7 0时 可用西 门子工 艺板 T

4 0

0 , 还可 以用 P L C 直接计算卷径.一般都是使用模拟量除法计算卷 径D, 根据V. m - - - 丁c*D*,2得出D一是 *v / n 式中: 为线速度 ;

D为卷径 ;

是为系数 ;

, z 为转速. 卷径计算见 图2.图 2中, D 一 为初始卷径, D 为最大 卷径 , l l 为线 速度 实 际值 , l n l 为 转速实际值, D 为卷径计算值. 图2卷径计算 这种方法简单实用 , 调试方便, 精度也不错. 只要光 电码盘 安装 的 同心度 好,测出的 带速 信号以及电机转速 , z 这两个信号稳定 , 计算的结果 还是令人满意的.卷径计算环节应具有卷径计算

4 功能 、 卷径 记忆 功能 、 初始 卷径设 定功 能 以及 单调 计算 功能 , 并保 证计 算结 果在最大卷径 D 和最 小卷 径,Df 之间.3主轧机 负荷平衡 主机 上下 辊各 用一个电机 驱动,而两者在没有机 械 同步机 制 的情 况下,两个轧辊 相互之间实际上 是通 过轧 件联系 起来 的,此时上 、 下辊 的速度 和力 矩可 以分别 调 .主机两 辊传 动系统 之 间负荷 协调 控制方 法有 两个 , 其一是 用 一个速 度调节 器,带两个 电流 环,即主从控 制;

其二是 用两 套速度 系统,然后 再做 负荷平 衡.方法一是采用 主从控 制方式 , 见图3.图

3 中,z为下辊速 度给定 , , z 叫 为下 辊 速度 实 际值 , , z 为上 辊速度 给定 , , z 为上辊 速度 实际值 , 为下辊力矩电流给定 , 为上辊力矩电流给定, K 为调 整系 数 .一 般选 用负荷相对 大的下辊做 主辊 , 在联动并有压下情 况下 , 主辊采用速度系统工作. 同时上辊作为从辊 , 工作于力矩控制状态.这样 做 的好处 是可以始 终保证 上下 两辊对 轧件 的轧 制 力矩 是一 样的,调节 过程 两者不 易 出现偏差 , 同时 对轧 辊辊 径也不 必严 格配对 .由于轧 制速度 上下 辊是异步的, 反而有一些异步轧制的优点.当然 , 如 果速度 相差 太多,还可以适 当改 变K, 以适 当 调节两者 的速度 比例 .需要注意的是 , 在没有联 动压下时不能使用主从控制 , 即单动时上下辊还 维普资讯 http://www.cqvip.com 可逆冷轧机 电控 系统几 个问题的探讨 电气传 动2007年 第37卷 第 6期 要 回到独 立 的速度 系统状 态.图3主从 控制 方法控制负荷平衡方法二 ( 见图4)是采 用一般的负 荷 平衡 .采 用一 个负 荷平衡 调节器,当两 套系统出现 的负 荷 差超 过 门坎 后,通过调 节一 套 系统 的速 度 给定 ( 在 速度 给定端 叠加An)使两者负 荷趋于平 衡 .这 样做 的优点 是不 需要 单动 、 联动 时 的切 换,缺点 是 调节 的动态 过程 中两者 还会 出现 负荷偏 差.一;

!!I一…l图4主机上下辊负 荷平衡控制事实 上,两种方 法 的原 理基 本相 同,都是通 过让速度 出现偏 差而 使负荷 保持 一致 . 只是 方法 一更直接 , 系统 调试 简单,两台电机 几乎 无负荷差,轧制效果 好.4工艺附加 板及自由功 能块 工艺板 T4