编辑: ZCYTheFirst | 2019-07-04 |
425 EQN
437 高安全性应用的锥度轴和涨紧圈联 轴器的绝对式旋转编码器 4/2014 ECN 425,EQN
437 带安全信息的单圈绝对式位置旋转编码器 ? 安装直径65 mm ? 涨紧圈联轴器07B ? 锥度轴65B ? 防护等级IP
64 技术参数 ECN
425 C 单圈 EQN
437 C 多圈 这些数据适用于 ID 678920-02 ID 678922-02 功能安全 适用于 监测应用的单编码器系统 ? SIL 1,基于EN 61508(测试标准: EN 61800-5-2) ? 2级,PL c,基于EN ISO 13849-1:2008 闭环应用的单编码器系统 ? SIL 2,基于EN 61508(测试标准: EN 61800-5-2) ? 3级,PL d,基于EN ISO 13849-1:2008 单圈范围内安全 PFH ≤
10 x
10 -9 (每小时失效概率) 安全位置 1) 编码器: ± 1.
76°(安全测量步距: SM = 0.7°) 机械式联轴器: ± 2°(轴和定子联轴器防松机构,设计应用的加速度≤
300 m/s
2 ) 接口 EnDat 2.2 订购标识 EnDat22 位置值/圈33
554 432(25 bit) 圈数 -
4096 (12 bit) 计算时间tcal 时钟频率 ≤
7 ?s ≤
8 MHz 系统精度 ± 20" 电气连接
1 m电缆,带M12连接器(针式,8针) 电缆长度 ≤
100 m(参见海德汉编码器接口样本中的EnDat说明) 电源电压 3.6 V至14 V DC 功率消耗2) (最大值) 3.6 V时: ≤
600 mW;
14 V时: ≤
700 mW 3.6 V时: ≤
700 mW;
14 V时: ≤
800 mW 电流消耗(典型值)
5 V时:
85 mA(无负载)
5 V时:
105 mA(无负载) 轴径 锥度轴? 9.25 mm;
锥度1:10(65B) 主轴转速 ≤
15 000 min -1 ≤
12 000 min -1 启动扭矩,20°C时≤0.01 Nm 转子转动惯量 2.6 *
10 -6 kgm
2 转子角加速度 ≤
1 x
10 5 rad/s
2 定子联轴器固有频率 ≥
1700 Hz 被测轴的轴向窜动 ≤ ± 0.5 mm 振动
55 Hz至2000 Hz 冲击
6 ms ≤
300 m/s
2 (EN
60 068-2-6);
波峰间4.9 mm距离范围内10 Hz至55 Hz保持不变 ≤
2000 m/s
2 (EN
60 068-2-27) 最低工作温度 固定敷设电缆: -40 °C;
反复弯曲电缆: -10 °C 最高工作温度
100 °C 阈值灵敏度 超出温度时的出错信息 125°C(内部温度传感器的测量精度: ±
7 K) 相对湿度 ≤
93 %(40 °C/21 d,基于EN
60 068-2-78);
无结露 防护等级 EN
60 529 IP 64(参见伺服驱动编码器样本中一般机械信息标题下的隔离;
必须避免液体进入) 重量 ≈ 0.25 kg 1) 位置值比较后在后续电子电路中可能还有其他误差(请联系后续电子电路制造商) 2) 参见海德汉编码器接口样本中的一般电气信息部分 安装 将旋转编码器的锥度轴滑入电机的驱动轴中并用中心螺栓固定.特别重要的是必须保证 定子联轴器的锁紧元件牢固结合在相应配合件的槽中.需使用带防松粘结剂的螺栓(参 见安装辅件).定子联轴器用定位孔中的轴向紧固螺栓固定. 安全机械连接的电机端所需条件: 相配轴 相配定子 材料 钢铝抗拉强度Rm ≥
600 N/mm
2 ≥
220 N/mm
2 接口压力PG ≥
500 N/mm
2 ≥
200 N/mm
2 表面粗糙度RZ ≤
10 ?m ≤
10 ?m 膨胀系数αtherm (10至17)*
10 -6 K -1 ≤
25 *
10 -6 K -1 设计轴的机械防松连接时,需用以下最大扭矩Mmax: Mmax = J x α + 0.2 Nm 其中 J:转子转动惯量(参见"编码器技术参数") α:转子角加速度(参见"编码器技术参数") 必须确保客户方的机械设计能传动应用所需的最大扭矩Mmax. 安装辅件 螺栓 螺栓(中心螺栓,安装螺栓)不在供货范围内.它们需单独订购.海德汉公司的螺栓带 符合DIN 267-27标准要求的涂层,粘结剂固化后能防止螺栓转动.因此,该螺栓只能使 用一次.未用的螺栓不能无期限地保存.可存放时间为2年(存放温度为≤