PDF《CANopen / Profibus-DP 网关》

Receive PDO 命令的只能为:512+节点地址(0x200+节点地 址) 或768+节点地址(0x300+节点地址) 或1024+节点地址0x400+节点地址) 或1280+节点地址 (0x200+节点地址);

? 每个CANopen节点也可以有自定义的COBID,但必须确保该COBID和CANopen协议不冲突;

? 最多支持14个TPDO、14个RPDO、28个upload SDO和28个download SDO;

? 支持简单的NMT网络启动、TPDO超时清零功能和SYNC同步功能,此外还支持由DP(Profibus-DP User Manual Profibus DP CANopen - / 网关 PCO -

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4 )控制CANopen从站设备等功能;

? 仅支持连接采用heartbeat的从站;

[4] 使用环境: ? 相对湿度:5%至95%的相对湿度(无凝露) ? 周围空气温度:-20℃ ~ 60℃,且24 小时的平均值不超过 45℃(特殊定货除外) ? 安装地点的海拔高度不超过

2000 米?污染等级为

3 级[5] EMC: ? 静电放电(ESD)抗扰性 -对于非金属设备外壳用空气隙放电方法施加±8KV 的测试电压. -对金属设备外壳用空气隙放电方法施加±4KV 的测试电压. ? 射频电磁场辐射抗扰性 -频率范围

80 MHZ 至1000MHZ 强度为 10V/m 的调幅波. ? 电快速瞬态/脉冲群抗扰性 -5KHZ 的±1KV 最大测试电压施加在包含 CDI 通讯介质的电缆. -5KHZ 的±2KV 最大测试电压施加在所有其它电缆和端口. ? 射频场感应的传导骚扰的抗扰性 -在150KHZ~80MHZ 频率范围上 10V rms.调幅波. ? 发射 按GB4824,组1,A 级. ? 传导发射 按GB4824,组1,A 级. [6] 工作电源:直流 24V(11V~30V),消耗电流最大为 90mA(24V). [7] 机械尺寸:125mm(高)*110mm(宽)*40mm(深) [8] 安装:35mm 导轨 User Manual Profibus DP CANopen - / 网关 PCO -

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三、产品外观 3.1 外观说明

5 RS232 端口 电源端口 Profibus-DP 接口 PROFIBUS 状态指示灯 DP 地址/状态显示 串口状态指示灯 CANopen 状态指示灯 CANopen 接口 User Manual Profibus DP CANopen - / 网关 PCO -

150 www.sibotech.net 3.2 灯指示 指示灯指示灯状态含义PBF 红灯亮 Profibus 连接未建立 PBF PBF 红灯灭 Profibus 连接已建立 STA 绿灯闪烁 网络数据交换中 Profibus Status STA STA 绿灯关闭 Profibus 总线状态异常 TX 绿灯闪烁 串口正在发送数据 TX TX 绿灯灭 串口连接未建立或出错 RX 绿灯闪烁 串口正在接收数据 Serial Port RX RX 绿灯灭 串口连接未建立或出错 红灯亮 BUS OFF 红灯周期性亮 200ms,灭1000ms CAN 控制器的错误计数 器到达或超过警戒值 ERR 橙灯亮 配置状态 绿灯亮 节点处于运行状态 绿灯周期性亮 200ms,灭1000ms 节点处于停止状态 绿灯周期性亮 200ms,灭200ms 节点处于预运行状态 CANopen- STATUS RUN 橙灯亮 配置状态 3.3 配置开关 Profibus-DP 地址配置开关功能:旋码开关设置 Profibus-DP 的地址;

运行/配置设置拨码开关:拨到 On,网关进入配置状态. Off On

1 2 功能(位1) 模式(位2) 说明 X On 配置模式 On Off 运行模式,带调试功能 Off Off 运行模式 注: X 为任意值.

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150 www.sibotech.net 3.4 通信端口 3.4.1 PROFIBUS-DP 端口

1 5

9 6 PROFI-B GND PROFI-A DB9 引脚 功能

3 PROFI_B,数据正

5 GND(可选连接)

8 PROFI_A,数据负 3.4.2 CANOPEN 端口 五针连接器: +24V GND CAN-L 屏蔽 CAN-H

5 1 CAN 侧采用开放五芯连接器: 引脚 接线

1 脚+24V(可选)

2 脚CAN-H

3 脚 屏蔽(可选)

4 脚CAN-L

5 脚GND 备注 1:在本网关中,24V+和屏蔽可选接.而GND,CAN-L 和CAN-H 都必须连接;