PDF《CANopen / Profibus-DP 网关》

备注 2:在本网关中,本端口的 24V+、 GND 和电源端口的 V+、GND 在内部是相通的,所以外接电源只 需要连接其中的一个端口即可,不能同时连接两个端口,若接两个端口后果自负.

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150 www.sibotech.net 3.5 其它 3.5.1 电源端口 备注 1:本端口的 V+、 GND 和CANopen 端口的 V+、GND 在内部是相通的,所以外接电源只需要连接 其中的一个端口即可,不能同时连接两个端口,若接两个端口后果自负. 3.5.2 RS232 端口 备注 1:本端口的 RX、TX 和GND 指的是 PC 机串口的 RX(2 脚)、TX(3 脚)和GND(5 脚),即只 要将 PC 机串口的 RX、TX 和GND 分别和本端口的 RX、TX 和GND 相连即可. 3.5.3 LED 显示 在配置状态下,LED 显示为 CF;

当下载程序时,LED 会交替的闪烁显示 C 和 F ;

在运行模式下,LED 显示 Profibus 的地址.

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四、产品使用方法 4.1 快速应用指南 1.本网关有两种模式:配置模式和运行模式,可以通过 模式 拨码开关来选择, 模式 拨码开 关拨到 on 状态,网关处于配置模式, 模式 拨码开关拨回到 off 状态,网关处于运行模式;

2.连接 RS232 串口到 PC,将 模式 拨码开关拨到 on 状态,给模块上电;

3.在配置模式下,使用 PC-123 软件来设置 CANopen 波特率、网关的 CANopen 节点号、SDO 访问 条目、PDO 访问条目以及 CANopen 数据到 Profibus 的数据映射(详情见第 4.3 章节);

4. 将 模式 拨码开关拨回到 off (运行)状态,通过旋码开关来设置 Profibus-DP 的地址,给 模块重新上电,进入运行状态;

5. 在运行状态下,可以使用 调试 拨码开关来监视输入输出缓冲区的数据,当 调试 拨码开关 处于 on 状态,通过网关的 RS-232 口用 PC-123 软件来监视(具体参见 P-123 软件说明书);

监 视主要用于网络配置初期,它可以提示您网络是否通,在确认网络通信正常后,务必关闭 调试 功能,即将 调试 拨码开关拨到 off 状态. 4.2 硬件接线 1.按照 PROFIBUS 端口的说明,正确连接 DB9 的的接线,建议使用标准 Profibus-DP 接头. 2.按照

第三章 CAN 端口的说明,正确连接至少第 2,4 脚接线. 3.检查接线是否符合说明书指示. 4.将模块的配置开关拨到 RUN ,给模块重新上电,则进入运行状态. 4.3 软件配置 用户通过 RS-232 口可以将 PCO-150 网关连接到 PC.通过 PC-123 软件可以配置网关的相关参数,包 括网关在 CANopen 侧的地址和 CAN 波特率,以及从 CANopen 网络到 PROFIBUS 的输入输出数据映射字 节数. 配置步骤: 具体参见 PC-123 软件使用手册. User Manual Profibus DP CANopen - / 网关 PCO -

150 www.sibotech.net 4.4 运行 4.4.1 数据交换模式 网关采用 CANopen 通信与 PROFIBUS 通信异步方式,如下图所示: PROFIBUS CANopen 网关 请求报文(Data 1) 响应报文 …… 请求报文 响应报文(Data2) 发起 Upload SDO 响应 upload SDO 发起 download SDO 响应 downlo........