PDF《《机械制图》课程教学大纲》

3 课程编号 制订人 制订日期 修订人 修订日期 审定组 审定日期

11387212 魏晓波 2011.7 沈阳工业大学教学大纲

4 《理论力学》课程教学大纲 英文名称:Theories mechanics 课程类型:学科基础课 学时/学分:64 学时/4 学分 适用专业:过程装备与控制工程、机械设计制造及其自动化

一、课程性质、目的和任务 理论力学是机械类专业必修的一门重要的学科基础课.目的是掌握工程结构分析和设计的基本理 论;

掌握质点、质点系和刚体机械运动(包括平衡)的基本规律和研究方法.任务是为进一步学习其 他课程和为今后工作中解决机构分析问题打基础;

为将来学习和掌握新的科学技术创造条件;

使学生 初步学会应用理论力学的理论和方法分析和解决一些简单的工程实际问题;

培养学生的辩证唯物主义 世界观及分析和解决工程问题的综合能力.

二、教学基本要求 掌握各常见约束的性质、简单的物体系统的受力图.掌握平面汇交力系合成与平衡的解析法、掌 握平面力对点之矩的概念及计算、掌握力偶概念及其性质.掌握面任意力系的平衡条件和平衡方程、 平衡求解问题.掌握计算物体重心的各种方法.掌握滑动摩擦的概念、求解考虑滑动摩擦时简单物体 系统平衡问题.掌握刚体平动的特征、定轴转动的特征、定轴转动刚体的角速度,角加速度.掌握点 的相对运动 牵连运动 绝对运动基本概念、点的速度合成定理、点的加速度合成定理.掌握刚体平面 运动的特征、平面图形内各点速度的基点法、平面图形内各点速度的瞬心法、基点法求平面图形内各 点的加速度.掌握质点的运动微分方程,会求解简单情况下运动微分方程的积分.掌握动量(质点和 刚体)定理、掌握(刚体)质心运动定理.掌握动量矩定理、掌握刚体对轴的转动惯量.掌握动能定理. 掌握质点系 (刚体系) 的达朗贝尔原理、 对称刚体作定轴转动时惯性力系的简化结果, 达朗伯原理 (动 静法)的应用. 理解静力学公理的内容.理解平面汇交力系合成与平衡的几何法,各种类型力系的简化方法和简 化结果,会计算主矢和主矩.理解平面任意力系向作用面内一点简化过程.理解空间汇交力系简化过 程和结果、力对轴的矩的概念和关系、空间任意力系的平衡条件和平衡方程.理解描述点的运动的矢 量法、描述点的运动的直角坐标法、描述点的运动的自然坐标法.理解牵连运动为定轴转动时的加速 度合成定理及其应用.理解常见平面机构速度和加速度分析.理解动力学的基本定律.理解动量与冲 量概念.理解质点和质点系(刚体系)的动量矩概念、刚体绕定轴的转动微分方程.理解质点和质点 系(刚体系)的动能、功率、功率方程、机械能守恒定律.理解惯性力的概念,质点的达朗贝尔原理. 了解超静定问题、简单桁架内力的节点法和截面法.了解空间力偶概念、力对点的矩、空间任意 力系向一点的简化主矢和主矩.了解摩擦角和自锁现象、滚动摩阻的概念.了解点的运动轨迹.了解 轮系的传动比.了解功的概念.

三、课程内容 绪论 静力学 沈阳工业大学教学大纲

5 1.静力学公理和物体的受力分析 1.1 静力学公理 1.2 约束与约束力(重点) 1.3 物体受力分析和受力图(难点) 2.平面汇交力系与平面力偶系 2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何........