PDF《国浩律师（上海）事务所 关于》

2014 年发行人立项 基于激光扫描轨迹自动生成的智能化机器人系统 的研发项目, 开展机器人焊接智能化方向焊缝智能寻位技术研发.2014年, 发行人联合上海航 天精密机械研究所获得国家发改委项目 航天器大型薄壁结构件制造数字化车间 的支持, 通过该项目一方面将前期焊接智能化方面的技术进行示范应用验证,另 一方面系统性的开展机器人焊接智能化方面的技术研发,包括焊缝智能寻位、智 能检测、智能控制等技术.相关研发成果推广应用于挖掘机驾驶舱、农机驾驶舱 等行业装备焊接制造. 根据中国航天科技集团有限公司组织的专家鉴定委员会出 具的航科鉴字[2017]第115号《运载火箭贮箱智能焊接装备与工艺的科技技术成 果鉴定证书》,该项目成果于2017年获得科技成果鉴定. 国浩律师(上海)事务所 补充法律意见书 8-3-8 (2)上述两个项目涉及的的相关技术在其他项目上的具体应用情况 根据发行人说明,报告期内,发行人运用上述两项相关技术产生的收入分别 为9,225.55万元、16,016.96万元和30,103.07万元,占比分别为50.48%、63.86%、 72.95%;

发行人主要运用 汽车轮罩柔性机器人焊接生产线 涉及的相关技术产生 的收入三年合计数为43,388.11万元,占比为51.27%;

主要运用 运载火箭贮箱智 能焊接装备与工艺 涉及的相关技术产生的收入三年合计数为11,957.47万元,占 比为14.13%.具体情况分析如下: 1) 汽车轮罩柔性机器人焊接生产线 涉及的相关技术具体应用情况 根据发行人说明, 随着汽车行业的不断发展, 汽车行业对于多品种、 小批量、 定制化的需求越来越高, 而汽车零部件焊接生产线是根据具体车型进行非标定制 的, 其所涉及的机器人程序、 电气控制程序及工装夹具等均根据生产线本身的需 求进行设计、生产和制造,这样就形成了非标制造的时间周期长,项目投资成本 高的特点. 为解决客户实际生产需求与行业本身特点之间的矛盾,同时因为汽车 轮罩作为汽车零部件的核心部件,具有多品种特性,需要点焊、螺柱焊、涂胶等 多工艺组合完成, 故发行人以汽车轮罩焊接生产线作为突破口, 研发了 BR-WH01 汽车轮罩柔性机器人焊接生产线 , 该技术主要包括①智能化技术、 ②焊接技术、 ③柔性生产、④物流输送等技术. ① 智能化技术 根据发行人说明及本所律师对发行人管理层访谈, 由于汽车零部件制造工艺 多样性和产品混线生产的需求, 其对于机器人控制程序和电气控制程序的柔性和 智能化程度要求较高, 需要控制系统能够根据生产产品和工艺的不同,进行工装 夹具、 产品的自动识别与防错, 其难点在于控制程序的框架设计及其自适应的程 度. 发行人将汽车轮罩焊接产线中多种工艺的控制化程序进行了模块化设计,将 点焊、弧焊、螺柱焊、铆接、涂胶、搬运等多种工艺进行了模块设计,并且深植 国浩律师(上海)事务所 补充法律意见书 8-3-9 于电气控制系统中, 根据客户的实际需求进行调用, 不需要工程师进行二次开发, 节省了时间成本. 同时,发行人还研发和设计了一套工装夹具控制的图形化自动 生成系统, 工程师只需要按照说明书在人机界面上进行简单的设置,控制系统即 可自动在后台生成电气控制程序,使得电气控制程序编程更为友好和简单. ② 焊接技术 根据发行人说明及本所律师对发行人管理层访谈, 以汽车轮罩常用的点焊工 艺为例,因受到工件的层数、板厚、表面镀层厚度、装配精度、涂胶与否等多因 素影响, 焊点质量的自适应控制是难点,完全依靠工艺工程师来调整无法保证质 量稳定性和一致性. 发行人建立点焊测试中心,针对不同覆盖材料的汽车板材进 行了大量的焊接测试, 总结出了一套点焊焊接的专家库程序和指导方法,并将该 套方法运用在汽车轮罩焊接产线中, 使得现场操作工人和编程工程师对焊接工艺 的掌握要求大大降低,同时也保证了焊接的稳定性. ③ 柔性技术 根据发行人说明及本所律师对发行人管理层访谈, 柔性生产需要同时具备两 个方面的条件: a.工装夹具的柔性切换或者多产品的共线生产;