PDF《竞赛项目及规则》

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2 第十一届山东省大学生科技节 星辉杯 山东省大学生智能制造大赛 竞赛项目及规则 前言

1、每组参赛的学生和指导教师都应仔细阅读本规则,并了解其含义.

2、参赛选手进入比赛场地时,必须佩带参赛证件并随时接受工作人员或裁 判员的核查.

3、各参赛队应自备用于程序设计的计算机和参赛用的各种器材.

4、比赛过程中,参赛队员不得变更比赛作品的软件和硬件,如需加固硬件, 须经裁判员同意.

5、比赛前20分钟,参赛队员应按比赛要求,将参赛作品摆放到指定区域, 没有在规定时间内摆放到位的,取消比赛资格.比赛开始前,任何人都不能再触 摸参赛作品,否则取消比赛资格.

6、比赛过程中只允许裁判员、工作人员和参赛选手进入比赛场地,其他人 员不得进入.

7、参赛队员必须服从裁判员裁判,比赛进行中如发生异议,须由领队提出 复议申请,由裁判委员会对复议事项做出最终裁决.

8、参赛作品必须是当年所在学校内的原创作品,谢绝一件作品参加多次校 外赛事.禁止购买整机参加比赛,一经发现违规,将取消比赛资格或作品获奖.

9、本规则未尽事宜,解释、决定权归赛事组委会.

2 第一部分 机器人竞技类项目 项目

一、双足机器人擂台争霸赛

一、 机器人擂台争霸赛场地 机器人擂台赛场地如图

1 所示,长度 2400mm,宽度 2400mm,木质,台面 距地面 100mm.其中红色线框内为比赛区域,中间为黑色,周边为 50mm 宽的 白色边框. A、B 两个初始出发区分别在前方和后方中间.初始位置区域 200mm X 150mm,区域边框线宽度 10mm,白色. 图1擂台争霸赛场地示意图

二、 擂台争霸赛双足机器人要求

1、 擂台争霸赛双足机器人外形尺寸为: 长≤150mm;

宽≤200mm;

高度不限.

3 单个脚掌长度不大于 150mm,宽度不大于 200mm.重量≤2.0Kg.

2、行进方式必须是双足交替行走,与地面接触部分不能使用轮子、履带、 其他变异轮子或旋转滚动机构.

3、机器人制作材质不限,外观、颜色不限.

4、机器人必须是自主式的,不能遥控或有线控制.机器人启动可以是人工 启动.

三、 比赛规则

1、参赛选手代表抽签,选择比赛场地是 A 边还是 B 边.

2、场地选定后,在裁判的监督下,对机器人称重,判断是否符合规定的重 量. 然后将机器人放置在相应边的指定出发区,裁判判断机器人是否符合规定的 尺寸.无论重量还是尺寸不符合规定,则取消比赛资格.

3、当比赛指令发出后,选手立即启动机器人,开始比赛,计时裁判开始计 时.启动机器人不能先于比赛指令,否则判为犯规,第一次犯规出示黄牌警告, 第二次犯规,判对方本局比赛获胜.在比赛阶段,未经裁判同意,选手不得接触 机器人任何部位.如有接触,判为犯规,并判对方本局比赛获胜.

4、把对方机器人推出擂台(机器人双脚处于擂台边框外边界以外) ,本方 得3分.如果双方机器人双脚均处于擂台边框外边界以外,均不得分.

5、在擂台边框外边界以内,将对方机器人推倒,并在

10 秒钟内不能自行 站起来,本方机器人在这

10 秒内没有倒,则本方机器人得

1 分.机器人在未接 触的情况下摔倒,均不等分.

6、如果机器人在与对方机器人没有接触的情况下,持续

5 秒不移动(机器 人相对擂台台面移动量小于 1cm/5 秒) ,视为消极比赛,裁判警告