PDF《竞赛项目及规则》

1 次,如果再 次出现持续

5 秒不运动的情况,判对方机器人本局比赛获胜.

7、当机器人在比赛时间内,自行摔倒、或被推倒(10 秒种内不能自行站 起来) 、或被推出外边界,选手可以将机器人放回擂台本方初始出发区,继续比 赛.

8、当机器人相持时,裁判开始读秒,读到

5 秒时,参赛选手将机器人放回 到出发位置,继续比赛.

9、比赛期间,如因机器人故障,可以向裁判申请暂停

3 分钟.在3分钟内 能够修复,可以继续参加比赛,如果不能修复,则判对方获胜.

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10、比赛期间选手和其机器人不得采取任何故意破坏对方机器人和比赛场 地的行为.机器人只能采取推、挤、靠、拌、拉方法使对方倒下或出界.否则, 取消比赛资格,判对方机器人本场获胜.

11、比赛开始后,机器人可以自动变形,变形后尺寸不受初始尺寸的限制 (双脚除外) .

12、允许机器人在比赛间隙更换电池或充电,但不得影响比赛进度.

13、比赛采取分组计时积分制.几个机器人分为一组.每场比赛时间为

5 分钟.胜一场积

5 分,机器人激烈对抗情况下打成平局的积

2 分,机器人相互少 有接触打成平局的积

1 分,负一场积

0 分.5 分钟内打平,不再加时赛.

四、 成绩评定办法 每个小组根据积分多少排列名次,按照竞赛规定的比例分配获奖等级. 如果积分相同,根据小分排列名次. 如果积分、小分均相同,重量轻的名次排在前面. 项目

二、机器人举重赛

一、机器人举重比赛场地及器材 机器人举重比赛场地如图

2 所示,为一块放置于地面的木板,长1200mm, 宽1200mm,厚度 10mm. 器材为:杠铃

1 个,如图

2 所示.杠铃的杠用 M6 螺杆制成,长400mm. 两端重物为圆片形重物,直径 100mm,单个重量为 50g 或100g 两种.杠铃初始 重量 250g.

二、举重比赛双足人形机器人要求

1、举重比赛双足人形机器人外形尺寸为:长≤200mm;

宽≤150mm;

高度不 低于 100mm.单个脚掌长度不大于 150mm,宽度不大于 200mm.重量≤2.0Kg.

2、机器人结构形式:双足,关节式、人形(至少有头部、躯干、四肢三个 部分) .

3、机器人制作材质不限,外观、颜色不限.

4、机器人必须是自主式的,不能遥控或有线控制.机器人启动可以是人工 启动.

5 图2机器人举重比赛场地及器材示意图

三、比赛规则

1、参赛选手按顺序比赛.

2、比赛前,在裁判的监督下,对机器人称重,判断是否符合规定的重量. 然后将机器人置于机器人放置区内,裁判判断机器人是否符合尺寸要求.不符合 者可参加比赛,不计成绩.

3、选手将机器人调整为站立状态,选择合适的初始举重杠铃重量,并将杠 铃摆放在机器人前方合适位置的地面上.

4、裁判发出比赛开始指令后,选手立即启动机器人,开始比赛.依次完成

6 (1)弯腰或下蹲、 (2)抓取杠铃、 (3)站直身体、 (4)举起杠铃、 (5)弯腰或 下蹲、 (6)放下杠铃、(7) 站立系列动作.其中动作(3)和(4)可以交换顺序.

5、举起杠铃判断标准是:身体站立状态下,杠铃的杠高于头顶,并保持

3 秒钟.

6、每个机器人有

3 次举重机会,每次举重重量自行选择,以完整完成

4 所 诉动作举起最重重量计成绩.

7、比赛开始后,未经裁判允许,选手不得接触机器人和杠铃任何位置,否 则视为犯规,成绩记零分.