PDF《竞赛项目及规则》

8、比赛期间,如果机器人发生故障,选手向裁判示意,经裁判同意后,进 行故障处理,处理时间为

3 分钟.在3分钟内处理完成后,重新参加比赛,重新 记分.如果

3 分钟未能排除故障,将终止比赛,比赛得分按请求故障处理时的得 分计.只能请求

1 次故障处理.

9、比赛完成后,可以人工或自动停止机器人工作.

四、成绩评定方法 根据完整完成举重动作,举起的杠铃重量从大到小排序.并按获奖比例,确 定获奖等级. 项目

三、机器人爬壁投篮赛

一、机器人爬壁投篮比赛场地及器材

1、机器人爬壁比赛场地如图

2 所示,由始发区 A、导航磁条、篮筐及终点 线组成.总体尺寸为:宽度 2000mm、高度 1600mm、腿部高度 400mm;

木板材 质,白色漆面,表面平整,光滑程度由木板纹理及喷漆工艺决定.

2、导航磁条为黑色,总长 3640mm,宽50mm,厚1.2mm,由三段圆弧及 直线连接而成,N 极面向外,粘贴于墙壁上.

3、始发区 A 为放置机器人区域,尺寸为 300X300mm(内框 200X200mm) .

4、篮筐尺寸 200mm*200mm*100mm,表面涂红色油漆,硬纸板材质.

5、比赛场地在露天户外.

6、分界线、终点线为无磁性红色胶带制作.

7、A 区边框线为红色油漆.

8、导航磁条在三段 1/4 圆弧处设置 B、C、D 分界线.

7

9、机器人爬壁投篮用器材:黄色(或白色)乒乓球 图2机器人爬壁比赛场地

二、机器人要求

1、机器人总体外形尺寸长、宽均不大于 300mm.如果为圆形,直径不大于 300mm.

2、机器人重量不限,高度不限.

3、机器人必须是自主式运行,不得采用任何形式的有线或无线控制.

4、机器人应安装有投篮用夹持机构,能携带乒乓球投入指定篮筐.

三、比赛规则

1、参赛选手按顺序比赛.

2、比赛前,将机器人置于始发区内,裁判判断机器人是否符合尺寸要求. 不符合者可参加比赛,但成绩计零分.

3、参赛选手将投篮用乒乓球安装到机器人夹持机构,安装到位后提示比赛 可以开始.

4、裁判发出比赛开始指令后,选手立即启动机器人,开始比赛.机器人不 可先于指令启动,否则视为犯规,犯规两次后,取消比赛资格.在初始出发区,

8 未发出启动指令时,选手可以用手托举或按压机器人在初始出发区.

5、比赛开始后,未经裁判允许,选手不得接触机器人任何位置,否则视为 犯规,成绩记零分.

6、比赛开始后,1)如果机器人偏离导航磁条或者从墙上跌落、或乒乓球脱 落.经裁判同意,可重新比赛一次,但比赛成绩扣

5 分.2)每一队机器人最多 可以获得

3 次重赛机会.

7、机器人必须沿着导航磁条从初始出发区行进到终点,不按照导航磁条行 进的部分不得分.

8、机器人将乒乓球投入篮筐得

20 分,机器人投篮位置不限.

9、比赛时间为

5 分钟.

10、比赛期间,如果机器人发生故障,选手向裁判示意,经裁判同意后,进 行故障处理,处理时间为

3 分钟.在3分钟内处理完成后,重新参加比赛,重新 计时、记分.如果

3 分钟未能排除故障,将终止比赛,比赛得分按请求故障处理 时的得分计,时间按用时

5 分钟计.只能请求

1 次故障处理.

11、比赛完成后,可以人工或自动停止机器人工作.

四、成绩评定方法 在5分钟比赛时间内, 机器人沿预订轨迹整体通过终点线并将乒乓球投入篮 筐,得100 分. 在5分钟比赛时间内, 成功通过分界线或终点线的,先按照得分多少排列名 次, 得分相同, 用时少者排前. 用时为裁判发出开始指令到通过终点线所用时间;