PDF《特种机器 人 的基础 科学问题 和发展战略思考》

2 年7月11日收到DOI: 10.

16262 /j . cnki .

1000 - 8217. 2002. 05.

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7 0 中国科学基金2002年的重 要方向.城市各类 管网 的地 下化 和 城市交 通的立体 化将需 要开发 盾构 机器人 与地下管 线非开 挖技 术和装备 , 并 将形 成新兴产 业.随着 人民生活水 平 的提 高,我国对 医用机器 人 和服 务机器 人的需 要已提到议事 日程 . 医 用机 器人 的研究 , 不仅对 常规医疗方面将 带来 一系列的技 术 变革 , 对临床或 家庭 的护 理 及康 复 工程 等方面的发 展产 生深远 的影 响.生物技 术将是

2 1 世 纪重点 发展 的领域 , 它将 改 变医 药业 、 农业 、 制造业等行 业的面貌 , 其 产业 发展前景于分可 观.在生物技术 发展过程 中,基于机 器 人技 术的智 能化微操 作装 置正在 发挥作用 . 本 世纪 我 国在 无人试验飞船成 功飞行的基 础上,在航天 技术和重大工程方面将有更大的发展.不仅 要实现 载人航 天飞 行,而且 在空 间探 测方 面,将实现 月球探 测,积极参 与国际火 星 探测 活动 , 使我国的空 间探测 技术 上升到 一个更高 的水平 . 空 间技术 的发展 需要 机器 人技术提 供 装备 和服务.此外,在军事 领域 , 一场新 军事革命 正在 兴起 , 为适应未 来高 技术 环境下 的作 战,需要 用特种机 器 人及 自动 化技 术 提供新一 代智 能化武 器装备 . 总之 , 特种 机器人 技术在

2 1 世 纪将有 一个 快速 的发展 , 其 应用领 域及其 产 品市场将是 不可预 测的 , 其巨大的发展潜 力将会 对人类 生活 及社会经 济发展 产生 巨大 的推 动.同时特 种 机器 人 也将 是21世纪自动化科学 与技 术 的集 中体 现,是最 高 意义 上的自动化 , 是 当今 国际 自动 化技术 发展 的重要方 向;

特种 机器 人的研究必将促进自动化科学与技术的发展f4 一 { (

2 国 内外 特种机器人研 究发 展 动态 与现 状 特种 机 器人 技术 综合了多学 科 的发 展成 果,代表了高技术 的前 沿发 展,它在人 类生活应 用领 域的不断扩大 , 正引起 国际上重 新认 识 机器 人 技术 的作 用 和影响 . 正因 为 如此 , 研究和发 展 特种 机器人技 术一 直受 到世界 各国的重 视,许多国家都 把 特种 机 器人技术 列人本 国的高技术 发展计划 或 国家 的关键 技 术进行 研究 和开 发.如美国的 国家关 键技术 、 商业部 新兴技术 和 国防部 和能源部 关键技 术 计划,欧共体 的 尤里卡计划 和 信息技 术 研究 发展战略计划 , 新加 坡、韩国和巴西等 国家也 都有相应 的计 划 内容 ['

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〕 . 目前 国际上 在如下 领域展 开特种机 器人技 术研 究.(1)水下 机器人 : 包 括有缆 水下机 器人 与无缆 水 下机器 人,其中无人 无缆水下 机 器人 将是主要的发 展方 向,并向远程化 深海 和作 业型发展 LS , 〕 . (

2 ) 空 间机器 人:包括舱 内作业 与舱外作 业机器 人、星际探索 机器人 、 空 间飞行器检 测和维 修遥控 自 由飞 行 空间机 器 人等 . 随着 空 间探 索、开发与 利用 的不 断深人 , 还会不 断出现新 型 的空 间机器 人.(3)工程及建筑机器人:主要应用于矿山采掘业,其中也包 括各 种地 下 输油 、 输气、输水管道 监测 维修用 的爬管 机器人 、 隧道掘 进机器 人、高层建筑用 顶升 机器人 系统 、 顶 制件安装 机器 人、室内装修机 器人、地面磨光 机器人 和擦玻璃 机器 人等 . (