PDF《行星摆线减速机维护检修规程》

5 检修方法与质量标准 5.1 拆卸顺序简述

4 表3mm 针齿销孔直径 公差标准 使用极限 ≤10 >10~20 +0.016~0.019 +0.019~0.023 +0.030 +0.037 表5mm 针齿销孔公称直径 孔距最大误差 ≤10 >10~20 0.95 0.06 5.1.1 松开联接螺栓,将电机和机齿壳分开. 5.1.2 取出全部销套. 5.1.3 取下轴用弹性挡圈后取出轴头的轴承及档圈. 5.1.4 取出上面的一爿摆线轮及间隔环. 5.1.5 取出转臂轴承(偏心套). 5.1.6 取出下面摆线轮. 5.2 机座 5.2.1 机座与针齿壳接合面应平整光滑,保证装配严密. 5.2.2 壳体不应有裂纹和砂眼. 5.3 针齿壳 5.3.1 检查针齿销孔磨损情况,针齿销孔直径使用极限见表 3. 5.3.2 针齿销孔磨损超差时,一般可用扩孔镶套法修复. 5.3.3 针齿销孔圆心对针齿壳中心径向跳 动应符合表

4 规定. 5.3.4 针齿销孔均匀分布,两相邻孔距最 大误差符合表

5 规定. 表4mm 5.3.5 针齿壳两端面的针齿销孔同轴度为公 0.03mm,针齿销孔轴线对针齿壳两 端面垂直度为 0.015mm. 5.4 摆线齿轮 5.4.1 摆线齿轮啮合面粗糙度为 /

8 .

0 ? ,无毛刺、伤痕、裂纹等缺陷. 5.4.2 摆线齿轮内孔与轴承配合间隙应符合表

6 规定,当间隙超过使用极限规 定时,应予更换. 5.4.3 摆线齿轮啮合面磨损超过表

7 规定即应更换. 5.4.4 摆线齿轮轴向间隙为 0.2-0.25mm. 5.4.5 拆摆线齿轮时应注意标记,装配时必须按标记进行组装. 针齿销孔公称直 径 径向跳动 ≤10 >10~20 0.030 0.037

5 表7mm 接线齿轮直径 使用极限 ≤250 >250 0.05 0.08 表8mm 针齿销直径 针齿套外径 间隙标准 使用极限

24 35 ≤0.083 ≤0.10 ≤0.119 0.13 0.15 0.17 表6mm 摆线轮内孔直径间隙 使用极限 ≤40 60~121.5 10~18 >18~30 0.009 0.012 0.014 ≤0.014 ≤0.018 ≤0.021 >30~50 >50~60 0.017 0.020 ≤0.026 ≤0.030 5.9 滚动轴承

6 表10 mm 外径 端面间隙 对中偏差 径向位移 轴向倾斜 Φ90~160 Φ195~220 2.5

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