PDF《电机控制器 CMMP-AS,用于伺服电机》

4 ? Internet: www.festo.com/catalogue/... 电机控制器 CMMP-AS,用于伺服电机 主要特性 FCT 软件 C Festo 配置工具 Festo 电驱动软件平台 ? 系统中所有电缸可在一个公共 项目中进行管理和保存 ? 项目和数据管理,用于所有支 持的设备类型 ? 参数输入采用图形界面,易用 ? 所有电缸适用的通用工作模式 ? 电脑脱机工作或在机器上联机 工作 FHPP C Festo 抓取和定位协议 优化数据协议 Festo 开发了一种优化的数据协 议,称之为 Festo 抓取和定位 协议(FHPP) ,专为抓取和定位 应用场合进行定制. FHPP数据协议允许通过现场总线 接口用标准化控制和状态字节控 制Festo 电机控制器. 而且定义了以下参数: C 工作模式 C I/O 数据结构 C 参数对象 C 顺序控制 指令选择 现场总线通信 可自由存取所有参数 C 读出和写入 . . . 直接操作 参数通道 扭矩 位置 速度 . . .

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2017.06 C Subject to change

5 ? Internet: www.festo.com/catalogue/... 电机控制器 CMMP-AS,用于伺服电机 产品范围一览和型号代码 型号 CMMP-AS-…-M0 CMMP-AS-…-M3 总线协议 控制器内集成 CANopen ? ? Modbus?/TCP ? ? 通过插卡可选 PROFIBUS DP C ? DeviceNet? C ? EtherCAT C ? EtherNet/IP C ? PROFINET RT C ? 安全功能 控制器内集成 ? C 通过插卡可选 C ? 型号代码 CMMP ― AS ― C5 ― 11A ― P3 ― M3 型号 CMMP 电机控制器,旗舰产品 电机技术 AS AC 同步 额定电流 C2 2.5 A C5

5 A C10

10 A C15

15 A 输入电压 3A

100 …

230 V AC 11A 3x

230 …

480 V AC 相位数 C 1-相P3 3-相 插槽数 M0 无插槽 C 带2插槽 M3 带3插槽 Subject to change C 2017.06

6 ? Internet: www.festo.com/catalogue/... 电机控制器 CMMP-AS,用于伺服电机 技术参数 总线协议 CMMP-AS-M0 CMMP-AS-M3 主要 技术参数 CMMP-AS- C2-3A-… C5-3A-… C5-11A-P3-… C10-11A-P3-… C15-11A-P3-… 安装方式 用螺丝固定到连接板上 显示方式 7段式显示 参数设置接口 USB, Ethernet 主动 PFC 是CDIP 开关 固件下载/现场总线设置1)/CAN 终端电阻 SD 卡槽 记忆卡 ? 页码

19 编码器接口,输入 解析器 增量式编码器,带模拟量或数字量跟踪信号 绝对编码器,带EnDat V2.1 串行/V2.2 绝对编码器,带HIPERFACE 附加输入,用于同步/凸轮盘工作 编码器接口,输出 在速度控制模式通过编码器信号反馈实际值 下游从站的设定点指定 最大分辨率

16384 ppr 制动电阻,集成 [?]

60 68 制动电阻脉冲功率 [kVA] 2.8 8.5 制动电阻,外部 [?] ≥

50 ≥

40 设定点输入电阻 [k?]

20 模拟量输出数量

2 模拟量输出工作范围 [V] ±10 模拟量输出分辨率

9 bits 模拟量输出特性 短路保护 模拟量输入数量

3 模拟量输入工作范围 [V] _10 模拟量输入特性 1x 分量, 分辨率

16 bit 2x 单头, 分辨率

10 bit 可配置,用于速度设定点值/扭矩设定点值/位置设定点值 电源滤波器 已集成 External2) 电机电缆最大长度3) [m]

25 C 产品重量 [g]

2100 2200

3800 3450 1) 不能组合用于 CMMP-AS-…-M0 2) 电源滤波器是必需的,以符合CE 和EN 标准? 页码

21 3) 不带外部电源滤波器 功能模块,用于 PLC 编程 编程软件 控制器厂商 接口 CANopen PROFIBUS DP DeviceNet? EtherCAT EtherNet/IP PROFINET RT CoDeSys TwinCAT Festo ? ? ? ? ? ? Beckhoff 其它厂商 RSLogix5000 Rockwell Automation C C ? C ? C Step 7/TIA Portal Siemens C ? C C C ? 2017.06 C Subject to change

7 ? Internet: www.festo.com/catalogue/... 电机控制器 CMMP-AS,用于伺服电机 技术参数 技术参数 C 总线协议/控制 接口 I/O 附加 I/O1) CANopen Modbus?/ TCP PROFIBUS DP DeviceNet? EtherCAT EtherNet/ IP PROFINET RT 数字量逻辑输出的数量