PDF《研控科技》

R 研控科技 SSD2505PR 总线型步进驱动器 用户手册 版本:V1.

1 深圳市研控自动化科技有限公司 www.yankong.com R www.yankong.com SSD2505PR V1.1 用户手册 目录 前言.1

1 概述.2 1.1 产品介绍.2 1.2 特性

2 1.3 应用领域.2 1.4 产品命名规则.3

2 性能指标.4 2.1 电气特性.4 2.2 使用环境.4

3 安装.5 3.1 安装尺寸.5 3.2 安装方法.5

4 驱动器端口与接线

6 4.1 接线示意图

6 4.2 端口定义.7 4.2.1 状态指示灯.7 4.2.2 控制信号输入/输出端口.7 4.2.3 编码器输入端口.8 4.2.4 电机输出端口

8 4.2.5 电源输入端口

8 4.2.6 拨码开关

8 4.2.7 MODBUS 总线端口.9 4.3 输入/输出端口操作

9 4.4 拨码开关设定.11 4.5 RS485 通讯端口.12

5 适配电机.13 5.1 电机尺寸.13 5.2 电机规格.13 5.3 技术参数.13 5.4 电机线规格

14 5.5 编码器线规格.14 5.6 矩频特性曲线图(仅供参考)15

6 MODBUS 通讯协议.16 6.1 MODBUS 寄存器地址定义.16 6.2 MODBUS 常用功能码

23 6.2.1 读保持寄存器命令

03 23 6.2.2 写单个寄存器命令

06 24 6.2.3 写多个寄存器命令

16 25 R www.yankong.com SSD2505PR V1.1 用户手册 6.2.4 通讯错误码.25 6.2.5 应用示例

26 7 运动控制功能介绍

28 7.1 位置模式.28 7.2 速度模式.29 7.3 多段位置模式.29 7.3.1 位置段参数介绍.29 7.3.2 多段位控制方式.30 7.4 多段速度模式.31 7.4.1 速度段参数介绍.31 7.4.2 多段速度控制方式

31 7.5 回原点功能

32 7.6 运动控制命令.33 7.6.1 启动命令(0x0027)33 7.6.2 停止命令(0x0028)33 7.6.3 回原点命令(0x0030)34

8 报警排除.35

9 版本修订历史

36 10 保修及售后服务.37 10.1 保修

37 10.2 售后服务.37 R www.yankong.com SSD2505PR V1.1 用户手册 前言 感谢您使用本公司总线型闭环步进驱动器. 在使用本产品前,请务必仔细阅读本手册,了解必要的安全信息、注意事项以及操作方法 等. 错误的操作可能引发极其严重的后果. 声明 本产品的设计和制造不具备保护人身安全免受机械系统威胁的能力,请用户在机械系统设 计和制造过程中考虑安全防护措施,防止因不当的操作或产品异常造成事故. 由于产品的改进,手册内容可能变更,恕不另行通知. 用户对产品的任何改装我公司将不承担任何责任. 阅读时,请注意手册中的以下标示: 注意:提醒您注意文字中的要点. 小心:表示错误的操作可能导致人身伤害和设备损坏.

1 07/07/2017 R www.yankong.com SSD2505PR V1.1 用户手册

1 概述 1.1 产品介绍 SSD2505PR 总线型闭环步进电机驱动器是在数字型闭环步进驱动器基础上增加了总 线通讯及单轴控制器功能. 总线通讯采用 RS-485 接口, 协议上支持标准的 MODBUS-RTU 协议. 1.2 特性 ? 新一代

32 位DSP 技术,高性价比、平稳性佳、低噪声、低振动. ? 采用 RS-485 隔离型总线,支持标准的 MODBUS-RTU 协议,最多可挂载

30 个设备 ? 总线型驱动器可以实现远距离可靠控制,有效解决干扰环境下脉冲丢失的问题. ? 用户可以通过总线设置电流、细分及锁机电流大小;

控制电机启停及对电机运 行实时状态进行查询. ? 内置单轴控制器功能: 用户可以通过总线设置起始速度、 加速时间、 减速时间、 最大速度及总脉冲数等参数实现梯形加减速位置控制功能,具有回原点,多段 位置模式等功能. ? 支持位置控制、速度控制和多段位置等模式. ?