PDF《研控科技》

2 路光电隔离可编程高速差分输入接口,可通过外部信号控制电机的启停. ?

5 路光电隔离可编程输入接口,接收外部控制信号,实现驱动器使能启停、急停 和限位等功能. ?

3 路光电隔离可编程输出接口,输出驱动器状态及控制信号. ? 设有

16 档等角度恒力矩细分,最高

40000 细分. ? 电流控制平滑、精准、电机发热小. ? 步进脉冲停止超过 200ms 时,电机电流减半. ? 低频小细分时具有极佳的平稳性. ? 电压范围:DC24-50V. ? 具有过压、欠压、过流等保护功能. 1.3 应用领域 主要应用于雕刻机、特种工业缝纫机、剥线机、打标机、切割机、舞台灯光、机器人 及医疗器械、激光设备、绘图仪等自动化设备.

2 07/07/2017 R www.yankong.com SSD2505PR V1.1 用户手册 1.4 产品命名规则 SSD系列名称 驱动器相数 MODBUS 驱动器最大电流有效值 S S D

2 5

0 5 P 驱动器电源电压最大值(乘以 )

10 R

3 07/07/2017 R www.yankong.com SSD2505PR V1.1 用户手册

2 性能指标 2.1 电气特性 参数 SSD2505PR 最小值 典型值 最大值 单位 连续输出电流 2.0 - 4.0 A 输入电源电压

18 24

50 Vdc 逻辑输入电流

7 10

16 mA 逻辑输入电压 -

24 24 V 脉冲频率

0 -

200 kHz 绝缘电阻

100 - - MΩ 2.2 使用环境 冷却方式 散热片冷却 使用环境 使用场合 尽量远离其他发热设备,避免粉尘、油雾、腐蚀性气 体、强振动场所、禁止有可燃气体和导电灰尘 温度 0℃~50℃ 湿度 40-90%RH(不结露) 震动 10~55Hz/0.15mm 保存温度 -20℃~+80℃

4 07/07/2017 R www.yankong.com SSD2505PR V1.1 用户手册

3 安装 3.1 安装尺寸 侧面 正面 安装尺寸图(单位:mm) 3.2 安装方法 安装驱动器时请采用直立侧面安装,使散热器表面形成较强的空气对流;

必要时靠近 驱动器处安装风扇,强制散热,保证驱动器在可靠工作温度范围内工作(驱动器的可靠工 作温度通常在 60°C 以内,电机工作温度为 80°C 以内. ) .

5 07/07/2017 R www.yankong.com SSD2505PR V1.1 用户手册

4 驱动器端口与接线 4.1 接线示意图 状态指示灯 控制信号输入端口 控制信号输出端口 编码器输入端口 电机输出端口 电源输入端口 驱动器侧面接口示意图 MODBUS总线端口 MODBUS总线端口 SW

8 120终端电阻选择拨码 SW

6 SW7 - 波特率选择拨码 SW

1 SW5 - 驱动器地址选择拨码 驱动器顶部接线示意图 小心: ? 参与接线的人员必须具备专业能力. ? 禁止带电接线. ? 安装牢固后才可以进行接线工作. ? 不要将电源接反,输入电压不要超过 50V.

6 07/07/2017 R www.yankong.com SSD2505PR V1.1 用户手册 4.2 端口定义 4.2.1 状态指示灯 颜色 名称 功能 绿色 电源指示灯 通电时,绿色指示灯亮. 红色 报警指示灯 过流时,指示灯按一次循环闪烁;

过压时,指示灯按两次循环闪烁;

欠压时,指示灯按三次循环闪烁;

EEPROM 错误时,指示灯按四次循环闪烁;

通讯错误时,指示灯按五次循环闪烁. 4.2.2 控制信号输入/输出端口 端口 引脚 符号 名称 功能

1 10

1 PU+ 差分输入口 ① (P/D 模式)脉冲信号 (仅适用高速 差分口 PU) ;

② (P/D 模式)方向信号 (仅适用高速 差分口 DR) ;

③ 原点信号;

④ 正限位信号;

⑤ 反限位信号;

⑥ 电机 MF 信号;

⑦ 报警清除信号;

⑧ PV 使能信号;

⑨ PV 方向信号;

⑩ 停止信号;

? 急停信号;