PDF《研控科技》

? 位置模式运动;

? 速度模式运动;

? JOG+点位运动;

? JOG-点位运动;

? 回原点使能信号;

? PT 使能信号;

? PIN0~4;

2 PU-

3 DR+

4 DR-

5 X0 单端输入口

6 X1

7 X2

8 X3

9 X4

10 XCOM 单端输入口公共端 公共端:兼容共阴共阳接线方式

1 4

1 Y0 单端输出口 ① 报警信号;

② 电机运行状态信号;

③ 回原点完成信号;

④ 到位信号;

⑤ PT 模式中信号;

2 Y1

3 Y2

4 YCOM 单端输出口公共端 公共端:兼容共阴共阳接线方式

7 07/07/2017 R www.yankong.com SSD2505PR V1.1 用户手册 4.2.3 编码器输入端口 端口 引脚 符号 名称 功能

1 5

6 10

1 NC 保留 保留

2 NC

3 EZ+ 编码器 Z 相输入正端/ 负端 接编码器 Z 通道正输入/负输入

4 EZ-

5 GND 编码器电源地 编码器电源地

6 +5V 编码器电源 编码器 5V 供电电源

7 EA- 编码器 A 相输入正端/ 负端 接编码器 A 通道正输入/负输入

8 EA+

9 EB- 编码器 B 相输入正端/ 负端 接编码器 B 通道正输入/负输入

10 EB+ 4.2.4 电机输出端口 端口 引脚 符号 名称 功能

1 2

3 4

1 A- 电机接口 两相步进电机接线口

2 A+

3 B-

4 B+ 4.2.5 电源输入端口 端口 引脚 符号 名称 功能

1 2

1 V+ 电源接口 DC24-50V

2 V- 4.2.6 拨码开关 端口 引脚 符号 名称 功能

1 2

3 4

5 6

7 8

1 SW1 拨码开关 SW1-5:驱动器地址设置

2 SW2

3 SW3

4 SW4

5 SW5

6 SW6 SW6-7:通讯波特率设置

7 SW7

8 SW8 SW8:120 终端电阻有效位

8 07/07/2017 R www.yankong.com SSD2505PR V1.1 用户手册 4.2.7 MODBUS 总线端口 端口 引脚 符号 名称 功能

1 RS-485-A 通讯口 RS485 通讯线

2 RS-485-B

3 NC 保留 保留

4 NC

5 RS-485-GND 共地端 共地端

6 NC 保留 保留

7 NC

8 NC 4.3 输入/输出端口操作 ? 端口硬件描述 SSD2505PR 驱动器提供了

5 路光电隔离可编程输入接口,兼容共阴共阳接法,2 路 差分信号输入.

2 路差分信号内部高速光耦隔离,可配置为外部脉冲方向或双脉冲控制,也可配置为 普通差分输入输入端子使用,输入信号电压为 5V,当高于 5V 时需串电阻进行限流(如输 入信号为 24V 时需串入 2~3K 阻值电阻) .

5 路(X0-X4)可编程输入信号与外部控制接口通过光耦进行隔离,驱动器内部兼容 共阴共阳接法,如下图所示.为了保证驱动器内部光耦可靠导通,要求控制器端提供的驱 动电流至少 10Ma.驱动器内部已串入光耦限流电阻,当输入信号电压高于 24V 时,可根 据需要外串电阻进行限流. XCOM X0 X1 X4 R0 R1 R7 5V-24V/0V 0V/5V-24V 控制器 驱动器 0V 5V PU+ PU- DR+ DR- 输入端子接法参考电路

9 07/07/2017 R www.yankong.com SSD2505PR V1.1 用户手册 其中 X0-X4 输入的电平脉冲宽度需要大于 10ms,否则驱动器可能无法正常响应. X0-X4 时序图如下图所示. 10ms or more X0-X4 X0-X4 时序图 驱动器每次上电后,X0-X4 默认为未指定状态,此时输入信号无效.用户可以通过总 线来配置 X0-X4 输入功能.例如将 X0-X2 输入信号配置为表端子功能设置内容设置. 主机需要向从机发送:01

06 00

43 00

01 B9 DE,01

06 00

44 00

02 48 1E,01

06 00

45 00

03 D8 1E. . 端子功能设置内容 输入信号 功能 X0 原点信号 X1 正限位信号 X2 负限位信号 SSD2505PR 驱动器提供了

3 路光耦隔离输出端子,支持 NPN 接线和 PNP 接线两种 方式,可支持高电平与低电平有效的控制器. Y0 Y1 Y2 YCOM 驱动器 Y0-Y3 输出端子内部电路