编辑: 黑豆奇酷 | 2019-07-15 |
采用具有恒流斩波功能的专用驱动芯片,使直线步进电机绕 组电流恒定,电机运行更加平稳. 完成了C8051F005单片机和UC3717A结合的硬件电路设计,用汇编语言编写直线步进电机定位、匀速往返和加减 速三种运行方式控制程序.实现了对直线步进电机的启停、定位、调速及正反向运行的控制.最后在SLPMU-025A样机上进行了测试,实验结果满足设计 要求. 该驱动控制系统可做为步进电机本体研发的配套设备,通过修改软件参数也可推广应用于其他步进电机的驱动控制,具有较好的应用前景 . 3.学位论文 李海波 单片机对步进电机三相六拍指数规律升降速的并行控制
2003 该文根据步进电机的动力学方程和矩-频特性曲线建立系统的数学模型,采用指数规律的升降速算法,对升降速的过程进行离散处理,用定时器控制发 出脉冲的时间间隔,采用查表和计算相结合的方法实现了步进电机的升降速过程的控制.该系统采用单片机为核心对步进电机进行并行控制.系统的软件设 计由C51语言编程来实现,系统由十一个模块构成,各个模块完成特定的功能.用单片........