PDF《变频器》

11 内部限制有效 有效

12 指定操作模式 设置为'

0'

13 指定操作模式 设置为'

0'

14 厂商指定 设置为'

0'

15 厂商指定 设置为'

0'

表格 4-27: 状态字位定义 位值 (二进制) 状态 xxxx xxxx x0xx

0000 开机未就绪 xxxx xxxx x1xx

0000 开机禁用 xxxx xxxx x01x

0001 开机就绪 xxxx xxxx x01x

0011 已开机 xxxx xxxx x01x

0111 运行启用 xxxx xxxx x00x

0111 快速停机有效 xxxx xxxx x0xx

1111 故障响应有效 xxxx xxxx x0xx

1000 故障 表格 4-28: 设备状态位 告警位(7): 驱动告警是通过 CiA-402 状态字 Bit-7 表示, 而主机中检测到任何告警, 不会触发任何告 警报文.在告警出现后, 对象 0x603F 包含告警代码.如果报警信号是主机发送, 相应的 故障代码对象(0x603F)的值应该是 0xFF01. 目标达成位(10): 该位用于检测驱动是否处于临时状态.当目标速度到达时, 状态达成位会被设置.目标速 度是否到达, 需要对驱动的加速和减速状态进行检测.在CiA-402 状态字中检测和设置 CANopen 卡Bosch Rexroth AG 变频器配置 DOK-RCON0*-XFCX610*CA........