PDF《模拟量电压指令型伺服单元》

410 型号的判别方法 SGDV- ES1型 (模拟量电压指令型) 模拟量电压指令型伺服单元 脉冲序列指令型伺服单元 SGDV- EP1型 (脉冲序列指令型) 第1+2+3位 电流 电压 符号 最大适用电机容量 kW DC24V/ DC48V 1R7 0.

011 2R9 0.030 S G D V - 2R9 E S1 A

000 00

0 DC 电源输入 v系列 伺服单元 SGDV 型第4位第7位第13位第1+2+3位第8+9+10位第5+6位第11+12位第4位 电源电压 符号 规格 E DC48V* 第11+12位 选购件 (软件) 符号 规格

00 不带选购件(标准) 第13位 选购件 (参数) 符号 规格

0 不带选购件(标准) 符号 规格

000 编码器分频脉冲输出 : 线性驱动器(标准) 选购件 (硬件) 第8+9+10位第7位 设计顺序 A、B… 符号 规格 S1 模拟量电压指令型 (旋转型伺服电机用) P1 脉冲序列指令型 (旋转型伺服电机用) 接口 第5+6位*: 主回路电源也可使用DC24V电源. 控制电源为DC24V. (注) 当第8~13位的选购卡均为

0 时, 省略

0 .

412 *1 : 速度波动率由下式定义. 速度波动率 = 空载转速 ? 满载转速 *100% 额定转速 实际上, 电压波动与温度波动将以转速的变化来体现. 将该转速的变化用额定转速的比率来表示, 则分别为由电压波动与温度波动引起的速度波动率. *2 : 详细内容请参照 《DC电源输入 系列 用户手册 设计 ・ 维护篇》 (资料编号 : SICP S800000 81) 中的 5.3.7 编码器分频比脉冲输出的设定 . 项目 规格 控制方式 PWM控制 正弦波电流驱动方式 反馈 串行编码器 17位 (增量型/绝对值型) 使用条件 使用环境温度 0~55° C 保管温度 ?20~ +85° C 环境湿度 90%RH以下 不得冻结、 结露 保管湿度 90%RH以下 抗振性 4.9m/s2 抗冲击强度 19.6m/s2 保护等级 IP10 但应为 ・ 无腐蚀性气体、 可燃性气体 ・ 无水、 油、 药品飞溅 ・ 尘土、 灰尘、 盐分及金属粉末较少的环境中 清洁度

2 标高 1000m以下 其他 无静电干扰、 强电场、 强磁场、 放射线等 适用标准 UL508C EN55011/A

1、EN61000-6-

2、 EN61800-

3、 EN61800-5-1 安装类型 基座安装型 性能 速度控制范围 1:5000 (速度控制范围的下限是额定转矩负载时不停止的条件下的数值. ) 速度波动率*1 负载波动 0~100%负载时 :±0.01%以下 (额定转速时) 电压波动 额定电压 ±10% : 0% (额定转速时) 温度波动

25 ±25° C :±0.1%以下 (额定转速时) 转矩控制精度 (再现性) ±1% 软起动时间设定 0~10s (可分别设定加速与减速) 输入输出信号 编码器分频脉冲输出 A相、 B相、 C相:线性驱动输出* 分频脉冲数 : 可任意设定*2 顺控输入信号 可分配的 输入信号 点数 7点 功能 ・ 伺服ON (/S-ON) ・ 控制方式切换 (/C-SEL) ・ P动作 (/P-CON) ・ SEN信号 (/SEN) ・ 禁止正转驱动 (P-OT) 、 ・ 零位固定 (/ZCLAMP) ・ 禁止反转驱动 (N-OT) ・ 指令脉冲禁止 (/INHIBIT) ・ 警报复位 (/ALM-RST) ・ 增益切换 (/G-SEL) ・ 正转侧外部转矩限制 (/P-CL) 、 ・ 指令脉冲输入倍率切换 ・ 反转侧外部转矩限制 (/N-CL) (/PSEL) ・ 内部设定速度切换 ・ (/SPD-D、 /SPD-A、 /SPD-B) 可进行信号的分配以及正逻辑、 负逻辑的变更. 顺控输出信号 固定输出 伺服警报 (ALM) 可分配的 输出信号 点数 3点 功能 ・ 定位完成 (/COIN) ・ 制动器 (/BK) ・ 速度一致检出 (/V-CMP) ・ 警告 (/WARN) ・ 旋转检出 (/TGON) ・ 定位接近 (/NEAR) ・ 伺服准备就绪 (/S-RDY) ・ 指令脉冲输入倍率切换输出 ・ 转矩限制检测 (/CLT) ・ (/PSELA) ・ 速度限制检测 (/VLT) 可进行信号的分配以及正逻辑、 负逻辑的变更. 基本规格 (接下页)