PDF《模拟量电压指令型伺服单元》

413 SGDV- ES1/EP1型DC电源输入伺服单元 基本规格 项目 规格 通信功能 数字操作器 适用于用数字操作器 (型号 : JUSP-OP05A-1-E) 模拟量监视单元 (型号 : JUSP-PC001-E) 或 通过数字操作器中继电缆 (型号 : JZSP-CF1S00-A3-E) 连接 电脑通信 (USB) 支持SigmaWin+ 依据USB1.1规格 (12Mbps) 显示功能 ALM (红色) 、 RDY (绿色) 观测用模拟量监视功能 点数 : 2点 输出电压范围 : DC±10V (直线性有效范围±8V) 通过模拟量监视单元 (型号 : JUSP-PC001-E) 输出 动态制动器 (DB) 无功能 再生处理 无功能 超程 (OT) 防止功能 P-OT、 N-OT输入动作时减速停止或自由运行停止 保护功能 过电流、 过电压、 欠电压、 过载等 辅助功能 增益调整、 警报记录、 JOG运行、 原点搜索等 模拟量电压指令型速度控制 软起动时间设定 0~10s (可分别设定加速与减速) 输入信号 指令电压 最大输入电压 :±12V (正电压指令时电机正转) DC6V时为额定转速[出厂设定]可变更输入增益设定. 输入阻抗 约14kΩ 回路时间参数 30μs 内部设定速度控制 旋转方向选择 使用P动作信号 速度选择 使用正转侧/反转侧外部转矩限制信号输入 (第1~3速度选择) 两者均为OFF时停止, 或变为别的控制方式. 转矩控制 输入信号 指令电压 最大输入电压 :±12V (正电压指令时, 为正转侧转矩输出) DC3V时为额定转矩[出厂设定]可变更输入增益设定. 输入阻抗 约14kΩ 回路时间参数

16 μs 脉冲序列指令型位置控制 前馈补偿 0~100% 定位完成幅宽设定 0~1073741824指令单位 输入信号 指令脉冲 输入脉冲种类 选择以下任一种类型 : 符号 + 脉冲序列、 CW脉冲 +CCW脉冲序列、 90° 相位差二相脉冲 输入脉冲形态 支持线性驱动、 集电极开路 最大输入脉冲 频率* 线性驱动 符号 + 脉冲序列、 CW +CCW脉冲序列 : 4Mpps 90° 相位差二相脉冲 : 1Mpps 集电极开路 符号 + 脉冲序列、 CW+CCW脉冲序列 : 200kpps 90° 相位差二相脉冲 : 200kpps 指令脉冲输入 倍率切换 1~100倍 清除信号 清除位置偏差 支持线性驱动、 集电极开路 模拟量/脉冲DC *: 最大指令频率使用1Mpps以上时, 输入输出信号电缆请使用屏蔽电缆, 且屏蔽线两端接地. 请将伺服单元侧的屏蔽层连接到插头壳体上.

420 型号的判别方法 第1+2+3位 电流 电压 符号 最大适用电机容量 kW DC24V/ DC48V 1R7 0.011 2R9 0.030 S G D V - 2R9 E

11 A

000 00

0 DC 电源输入 v系列 伺服单元 SGDV 型第4位第7位第13位第1+2+3位第8+9+10位第5+6位第11+12位第4位 电源电压 符号 规格 E DC48V* 第11+12位 选购件 (软件) 符号 规格

00 不带选购件(标准) 第13位 选购件 (参数) 符号 规格

0 不带选购件(标准) 符号 规格

000 不带选购件(标准) 选购件 (硬件) 第8+9+10位第7位 设计顺序 A、B… *: 主回路电源也可使用DC24V电源. 控制电源为DC24V. (注) 当第8~13位的选购卡均为

0 时, 省略

0 . 接口 第5+6位 符号 规格

11 MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型 (旋转型伺服电机用) SGDV- E11型 (旋转型伺服电机用) MECHATROLINK-Ⅱ 通信指令型伺服单元

422 项目 规格 控制方式 PWM控制 正弦波电流驱动方式 反馈 串行编码器 17位 (增量型/绝对值型) 使用条件 使用环境温度 0~55° C 保管温度 ?20~+85° C 环境湿度 90%RH以下 不得冻结、 结露 保管湿度 90%RH以下 抗振性 4.9m/s2 抗冲击强度 19.6m/s2 保护等级 IP10 但应为 ・ 无腐蚀性气体、 可燃性气体 ・ 无水、 油、 药品飞溅 ・ 尘土、 灰尘、 盐分及金属粉末较少的环境中 清洁度